物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
パトカーa = 3.5 m/s²車23 m/s

一定の 23 m/s でスピード違反をしている車が、停車中のパトカーの横を通過する。その瞬間、パトカーが発進し、3.5 m/s² で一様に加速する。 パトカーが追いつくまでの時間はどれだけか。t を求めよ。

vcar = 23 m/sapolice = 3.5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.運動学むずかしい
t (s)v (m/s)7 s

路面電車が静止状態から 1 m/s² で 7 s 加速し、次に 22 s 等速で走り、最後に 3.5 m/s² でブレーキをかけて停止する。 2 つの停留所間の全距離 s を求めよ。

a1 = 1 m/s²t1 = 7 st2 = 22 sa3 = −3.5 m/s²
s = m
3.ニュートンの法則ふつう
箱v₀ = 3.5 m/sμ = ?

箱が水平な床の上を初速 3.5 m/s ですべり、2.5 m 進んで止まる。g = 9.81 m/s² とする。動摩擦係数 μ を求めよ。

v₀ = 3.5 m/sd = 2.5 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 4 kg6.5 kgθ = 35°

35° の斜面上にある質量 4 kg のブロックが、斜面の上端にある摩擦のない滑車を通る軽い糸で、つり下げられた質量 6.5 kg のおもりにつながれている。つり下げられたおもりは下向きに動く。 ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.25 である。 g = 9.81 m/s² とする。 全体の加速度 a を求めよ。

m1 = 4 kgm2 = 6.5 kgθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
v0​ = 22 m/s50°到達距離H = ?

ボールを 平らな地面から水平から 50° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが達する最高高さ H を求めよ。

v0 = 22 m/sθ = 50°g = 9.81 m/s²
H = m
6.放物運動むずかしい
14 mv0​ = 31 m/s55°x = ?

地面の高さからボールを 31 m/s、水平から 55° 上向きに投げる。ボールは下降中に、高さ 14 m の建物の平らな屋上に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。投げた点から着地点までの水平距離 x を求めよ。

v₀ = 31 m/sθ = 55°hroof = 14 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
r = 3.7 mω = ?

遊園地のローターでは、乗客が半径 3.7 m の鉛直な円筒の壁に背をつけて立つ。十分速く回転すると床が下がり、摩擦が乗客を支える。静止摩擦係数は 0.8 である。g = 9.81 m/s² とする。 最小の角速度 ω を rad/s で求めよ。

r = 3.7 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.円運動むずかしい
R = 9 mh = 41.4 m

質量 5 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 41.4 m から静かに放し、半径 9 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最高点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Ntop を求めよ。

m = 5 kgh = 41.4 mR = 9 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.仕事とエネルギーふつう
30°L = 0.5 m10 kg

質量 10 kg の小球が長さ 0.5 m の軽い糸につり下げられている。糸が鉛直と 30° をなすまで横に引き、静かに放す。小球が最下点を通過するときの糸の張力 T を求めよ。

m = 10 kgL = 0.5 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
T = N
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 3.5 mL = 2.5 mμ = 0.1k = 1500 N/m

質量 4 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 3.5 m から静かに放す。下で長さ 2.5 m の粗い水平区間(μ = 0.1)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 1500 N/m)に当たる。 ブロックがばねに達したときの速さ v を求めよ。

m = 4 kgh = 3.5 mL = 2.5 mμ = 0.1k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
2.5 kg10 m/s1.5 kg

摩擦のないレール上で、10 m/s で動く質量 2.5 kg のグライダーが、静止している質量 1.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 1 台目のグライダーの速度 v′1 を求めよ(元の進行方向を正とする)。

m1 = 2.5 kgm2 = 1.5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1700 kg11 m/s1700 kg13 m/sv′ = ?

交差点で、東向きに 11 m/s で走る質量 1700 kg の自動車が、北向きに 13 m/s で走る質量 1700 kg の自動車と衝突する。2 台は一体となる。 衝突直後の残骸の速さ v′ を求めよ。

m1 = 1700 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 13 m/s (N)
v′ = m/s
13.ばねと振り子ふつう
L = 1.6 mT = 6.24 s

別の惑星にいる宇宙飛行士が、長さ 1.6 m の単振り子の小さな振れの周期が 6.24 s であることを見いだす。その惑星の重力加速度 g を求めよ。

L = 1.6 mT = 6.24 s
g = m/s²
14.ばねと振り子むずかしい
t (s)x (cm)t = ?5

ある物体が周期 3 s、振幅 10 cm で単振動をしている。 最大変位 10 cm から変位 5 cm まで動くのに必要な最短時間 t はどれだけか。

T = 3 sA = 10 cmx = 5 cm
t = s
15.波・音・光学ふつう
L = 0.6 mn = 1

一端が閉じた管 の長さは 0.6 m です。音速は 343 m/s です。その 基本振動(第 1 倍音) の振動数 f1 を求めてください。

v = 343 m/sn = 1L = 0.6 m
f1 = Hz
16.波・音・光学むずかしい
θa​ = ?n1​ = 1.48n2​ = 1.45n0​ = 1.00

光ファイバーのコアは n₁ = 1.48、クラッドは n₂ = 1.45 です。空気中からファイバーの端に入った光が、全反射によってなお導かれる、ファイバーの軸に対する最大の角度 θa を求めてください。

n1 = 1.48n2 = 1.45n0 = 1.00
θa = °

3溶液

1.運動学

答え: t = 13.14 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

等しい距離

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·23/3.5 = 13.14 s

答え

t = 13.14 s

その瞬間、パトカーは 2v = 46 m/s で走っています。

2.運動学

答え: s = 185.5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

最高速度

v = a1·t1 = 1·7 = 7 m/s

各段階の距離

s1 = ½·1·7² = 24.5 m
s2 = 7·22 = 154 m
s3 = 7²/(2·3.5) = 7 m

全距離

s = 24.5 + 154 + 7 = 185.5 m

答え

s = 185.5 m
3.ニュートンの法則

答え: μ = 0.2497

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

減速度

a = v₀²/(2d) = 3.5²/(2·2.5) = 2.45 m/s²

摩擦係数

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2.45/9.81 = 0.2497

答え

μ = 0.2497
4.ニュートンの法則

答え: a = 3.164 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

糸に沿った力

m₂·g = 63.77 N
m₁·g·sin θ = 22.51 N
μ·m₁·g·cos θ = 8.036 N

系の加速度

a = (63.77 − 22.51 − 8.036)/10.5 = 3.164 m/s²

答え

a = 3.164 m/s²
5.放物運動

答え: H = 14.48 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 22·cos 50° = 14.14 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 50° = 16.85 m/s

最高点

最高点では鉛直速度が 0:vy² = 2gH。

H = vy²/(2g) = 16.85²/(2·9.81) = 14.48 m

答え

H = 14.48 m
6.放物運動

答え: x = 80.9 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

初速度を分解する

vx = 17.78 m/s, vy = 25.39 m/s

屋上に着地するまでの時間

大きい方の解:ボールは下降中です。

14 = 25.39·t − 4.905·t²
t = (25.39 + √(25.39² − 2·9.81·14))/9.81 = 4.55 s

水平距離

x = vx·t = 17.78·4.55 = 80.9 m

答え

x = 80.9 m
7.円運動

答え: ω = 1.82 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

乗客に働く力

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

角速度

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.8·3.7)) = 1.82 rad/s

答え

ω = 1.82 rad/s
8.円運動

答え: Ntop = 206 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·(41.4 − 2·9) = 459.1 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R − m·g = 5·459.1/9 − 49.05 = 206 N

答え

Ntop = 206 N
9.仕事とエネルギー

答え: T = 124.4 N

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最下点での速さ

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·0.5·(1 − cos 30°) = 1.314 m²/s²

最下点での力

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
T = mg + mv²/L = 98.1 + 10·1.314/0.5 = 124.4 N

答え

T = 124.4 N

確認:T = mg(3 − 2cos θ) = 124.4 N。

10.仕事とエネルギー

答え: v = 7.985 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 39.24·(3.5 − 0.1·2.5) = 127.5 J

ばねに達したときの速さ

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·3.25) = 7.985 m/s

答え

v = 7.985 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′1 = 2.5 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (2.5 − 1.5)/(2.5 + 1.5)·10 = 2.5 m/s
v′2 = 2·2.5/(2.5 + 1.5)·10 = 12.5 m/s

答え

v′1 = 2.5 m/s
12.運動量と衝突

答え: v′ = 8.515 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

運動量の成分

px = 1700·11 = 18700 kg·m/s
py = 1700·13 = 22100 kg·m/s

残骸の速さ

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 28950/3400 = 8.515 m/s

答え

v′ = 8.515 m/s
13.ばねと振り子

答え: g = 1.622 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g について解く

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.6/6.24² = 1.622 m/s²

答え

g = 1.622 m/s²
14.ばねと振り子

答え: t = 0.5 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = 2π/T = 2π/3 = 2.094 rad/s

時間について解く

0.5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.5) = 1.047 rad
t = 1.047/2.094 = 0.5 s

答え

t = 0.5 s
15.波・音・光学

答え: f1 = 142.9 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

このモードの波長

λ = 4L/n = 4·0.6/1 = 2.4 m

振動数

f = v/λ = 343/2.4 = 142.9 Hz

答え

f1 = 142.9 Hz
16.波・音・光学

答え: θa = 17.25 °

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

クラッドでの臨界角

sin θc = 1.45/1.48 = 0.9797 → θc = 78.44°

開口数

NA = √(1.48² − 1.45²) = 0.2965

受光角

θa = arcsin(0.2965) = 17.25°

答え

θa = 17.25°

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