物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)1.3 s27.78

100 km/h で走っている運転者が障害物を見つける。反応時間は 1.3 s で、その後、自動車は一定の減速度 6.5 m/s² でブレーキをかける。障害物を見た瞬間からの全停止距離 d を求めよ。

v₀ = 100 km/htr = 1.3 sa = −6.5 m/s²
d = m
2.運動学むずかしい
a = 24 m/s²

モデルロケットを静止状態から真上に打ち上げる。エンジンは 2.5 s の間、一定の上向きの加速度 24 m/s² を与え、その後エンジンが止まってロケットは自由に運動する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 ロケットが達する最高の高さ hmax を求めよ。

a = 24 m/s²t1 = 2.5 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
10 kg25°F = 70 Nμ = 0.3

質量 10 kg のそりを、水平から 25° 上向きのロープで、70 N の力で水平な雪の上を引く。動摩擦係数は 0.3 である。g = 9.81 m/s² とする。そりの加速度 a を求めよ。

m = 10 kgF = 70 Nθ = 25°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
10 kg6 kgTF = 135 Nμ = 0.15

水平な床の上の 2 つのブロックが軽い水平な糸でつながれている。水平な力 135 N が前の 6 kg のブロックを引き、10 kg のブロックは後ろから引かれる。両方のブロックの動摩擦係数は 0.15 である。g = 9.81 m/s² とする。 ブロックの加速度 a を求めよ。

m1 = 10 kgm2 = 6 kgF = 135 Nμ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
5 my = ?v0​ = 14 m/s70°

水平な地面からボールを 14 m/s、水平から 70° 上向きに、5 m 先の壁に向かって蹴る。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。ボールはどの高さ y で壁を通過するか。

v₀ = 14 m/sθ = 70°x = 5 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.放物運動むずかしい
19 mv0​ = 31 m/s70°x = ?

地面の高さからボールを 31 m/s、水平から 70° 上向きに投げる。ボールは下降中に、高さ 19 m の建物の平らな屋上に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。投げた点から着地点までの水平距離 x を求めよ。

v₀ = 31 m/sθ = 70°hroof = 19 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
r = 125 mvmax​ = ?

車が半径 125 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.6、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 125 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
R = 3.5 mh = 11.9 m

質量 4.5 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 11.9 m から静かに放し、半径 3.5 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最下点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Nbottom を求めよ。

m = 4.5 kgh = 11.9 mR = 3.5 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.仕事とエネルギーふつう
35°d = 17 mμ = 0.25

質量 5 kg のブロックが水平と 35° をなす斜面を 17 m すべり下りる。動摩擦係数は 0.25 である。摩擦に逆らってした仕事 Wf を求めよ。

m = 5 kgθ = 35°μ = 0.25d = 17 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 4 mL = 1.5 mμ = 0.3k = 2000 N/m

質量 5 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 4 m から静かに放す。下で長さ 1.5 m の粗い水平区間(μ = 0.3)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 2000 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 5 kgh = 4 mL = 1.5 mμ = 0.3k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
4 kgv = ?12 gh = 18 cm

質量 12 g の弾丸を、軽い糸でつり下げた質量 4 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。木片は初めより 18 cm 高い位置まで振れ上がる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 12 gM = 4 kgh = 18 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
14 m/s17 m/s

質量 0.3 kg のボールが 14 m/s で壁に当たり、17 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 25 ms である。 壁がボールに与える力積の大きさ J を求めよ。

m = 0.3 kgvin = 14 m/svout = 17 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.ばねと振り子ふつう
L = 0.9 m

長さ 0.9 m の単振り子がある。g = 9.81 m/s² とする。小さな振れ幅での周期 T を求めよ。

L = 0.9 mg = 9.81 m/s²
T = s
14.ばねと振り子むずかしい
1 kgk = 1000 N/m450 m/s

450 m/s で動く質量 20 g の弾丸が、摩擦のない面上に静止している質量 1 kg の木片に当たってとどまる。木片は k = 1000 N/m の水平なばねにつながれている。生じる振動の振幅 A を cm で求めよ。

m = 20 gv = 450 m/sM = 1 kgk = 1000 N/m
A = cm
15.波・音・光学ふつう
θc = ?90°フリントガラス, n1​ = 1.62アクリル, n2​ = 1.49

光が フリントガラス(n = 1.62)の中を、アクリル(n = 1.49)との平らな境界に向かって進みます。それを超えると全反射する臨界角 θc を求めてください。

n1 = 1.62n2 = 1.49
θc = °
16.波・音・光学むずかしい
λ = 589 nma = 0.08 mm

波長 589 nm の光が、幅 0.08 mm の単スリットを通ります。直進方向から測った 2 番目の暗線の角度 θ2 を求めてください。

λ = 589 nma = 0.08 mmm = 2
θ2 = °

3溶液

1.運動学

答え: d = 95.47 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

空走距離

d1 = v₀·tr = 27.78·1.3 = 36.11 m

制動距離

d2 = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·6.5) = 59.35 m

合計

d = 36.11 + 59.35 = 95.47 m

答え

d = 95.47 m
2.運動学

答え: hmax = 258.5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

動力飛行段階

v₁ = 24·2.5 = 60 m/s
h₁ = ½·24·2.5² = 75 m

上昇中の自由飛行

最高点では速度は 0 です。

Δh = v₁²/(2g) = 60²/(2·9.81) = 183.5 m
hmax = 75 + 183.5 = 258.5 m

答え

hmax = 258.5 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 4.289 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

垂直抗力

N = m·g − F·sin θ = 98.1 − 70·sin 25° = 68.52 N

水平方向の力

m·a = F·cos θ − μ·N = 63.44 − 20.56
a = 42.89/10 = 4.289 m/s²

答え

a = 4.289 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: a = 6.966 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

系全体

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (135 − 23.54)/16 = 6.966 m/s²

答え

a = 6.966 m/s²
5.放物運動

答え: y = 8.389 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

壁までの時間

vx = 14·cos 70° = 4.788 m/s
t = x/vx = 5/4.788 = 1.044 s

その時刻での高さ

y = 13.16·1.044 − ½·9.81·1.044² = 8.389 m

答え

y = 8.389 m

壁の位置では、ボールはまだ上昇中です。

6.放物運動

答え: x = 55.06 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

初速度を分解する

vx = 10.6 m/s, vy = 29.13 m/s

屋上に着地するまでの時間

大きい方の解:ボールは下降中です。

19 = 29.13·t − 4.905·t²
t = (29.13 + √(29.13² − 2·9.81·19))/9.81 = 5.193 s

水平距離

x = vx·t = 10.6·5.193 = 55.06 m

答え

x = 55.06 m
7.円運動

答え: vmax = 27.12 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·125) = 27.12 m/s

答え

vmax = 27.12 m/s (97.65 km/h)
8.円運動

答え: Nbottom = 344.3 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·11.9 = 233.5 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R + m·g = 4.5·233.5/3.5 + 44.15 = 344.3 N

答え

Nbottom = 344.3 N
9.仕事とエネルギー

答え: Wf = 170.8 J

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

摩擦力

N = mg·cos θ = 49.05·0.8192 = 40.18 N
F = μN = 0.25·40.18 = 10.04 N

摩擦に逆らう仕事

Wf = F·d = 10.04·17 = 170.8 J

答え

Wf = 170.8 J
10.仕事とエネルギー

答え: x = 41.73 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 49.05·(4 − 0.3·1.5) = 174.1 J

最大縮み

½kx² = 174.1 → x = √(2·174.1/2000) = 0.4173 m = 41.73 cm

答え

x = 41.73 cm
11.運動量と衝突

答え: v = 628.3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突後の振れ上がり

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.18) = 1.879 m/s

衝突

m·v = (m + M)·V → v = (0.012 + 4)·1.879/0.012 = 628.3 m/s

答え

v = 628.3 m/s
12.運動量と衝突

答え: J = 9.3 N·s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.3·(17 + 14) = 9.3 N·s

答え

J = 9.3 N·s
13.ばねと振り子

答え: T = 1.903 s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

振り子の周期

T = 2π·√(0.9/9.81) = 1.903 s

答え

T = 1.903 s
14.ばねと振り子

答え: A = 28.18 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

衝突後の速さ

V = m·v/(m + M) = 0.02·450/1.02 = 8.824 m/s

角周波数

ω = √(k/(m + M)) = √(1000/1.02) = 31.31 rad/s

振幅

A = V/ω = 8.824/31.31 = 0.2818 m = 28.18 cm

答え

A = 28.18 cm
15.波・音・光学

答え: θc = 66.89 °

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

90° の屈折

sin θc = n₂/n₁ = 1.49/1.62 = 0.9198

臨界角

θc = arcsin(0.9198) = 66.89°

答え

θc = 66.89°
16.波・音・光学

答え: θ2 = 0.8437 °

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

暗線の条件

sin θ = mλ/a = 0.01472
θ = 0.8437°

答え

θ2 = 0.8437°

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