物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)0.5 s22.22

80 km/h で走っている運転者が障害物を見つける。反応時間は 0.5 s で、その後、自動車は一定の減速度 4.5 m/s² でブレーキをかける。障害物を見た瞬間からの全停止距離 d を求めよ。

v₀ = 80 km/htr = 0.5 sa = −4.5 m/s²
d = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 18 m/s35 m

地面から高さ 35 m の屋上の端から、ボールを 18 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 地面からの最高点の高さ hmax を求めよ。

v₀ = 18 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
20 kg20°F = 120 Nμ = 0.2

質量 20 kg のそりを、水平から 20° 上向きのロープで、120 N の力で水平な雪の上を引く。動摩擦係数は 0.2 である。g = 9.81 m/s² とする。そりの加速度 a を求めよ。

m = 20 kgF = 120 Nθ = 20°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 8.5 kg8 kgθ = 30°

30° の斜面上にある質量 8.5 kg のブロックが、斜面の上端にある摩擦のない滑車を通る軽い糸で、つり下げられた質量 8 kg のおもりにつながれている。つり下げられたおもりは下向きに動く。 ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.15 である。 g = 9.81 m/s² とする。 全体の加速度 a を求めよ。

m1 = 8.5 kgm2 = 8 kgθ = 30°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
v0​ = ?45°R = 10 m

水平な地面からボールを水平から 45° 上向きに打ち出すと、10 m 先に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。打ち出した速さ v0 を求めよ。

θ = 45°R = 10 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.放物運動むずかしい
28 mv0​ = 32 m/s70°x = ?

地面の高さからボールを 32 m/s、水平から 70° 上向きに投げる。ボールは下降中に、高さ 28 m の建物の平らな屋上に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。投げた点から着地点までの水平距離 x を求めよ。

v₀ = 32 m/sθ = 70°hroof = 28 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
r = 100 mvmax​ = ?

車が半径 100 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.6、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 100 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
r = 1.4 m10 m/svtop​ = ?

長さ 1.4 m の軽い糸につけた質量 0.4 kg の球を鉛直な円を描くように回す。最下点での速さは 10 m/s である。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。最高点での糸の張力 Ttop を求めよ。

m = 0.4 kgr = 1.4 mvbottom = 10 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.仕事とエネルギーふつう
0.1 kgk = 400 N/mh = ?

おもちゃの発射装置に、ばね定数 400 N/m の鉛直なばねがある。質量 0.1 kg のボールをその上に置き、ばねを 8 cm 縮めてから放す。空気抵抗とばねの質量を無視して、ばねを縮めたときの位置から測ったボールの上昇高さ h を求めよ。

m = 0.1 kgk = 400 N/mx = 8 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 1 mL = 2.5 mμ = 0.15k = 2000 N/m

質量 10 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 1 m から静かに放す。下で長さ 2.5 m の粗い水平区間(μ = 0.15)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 2000 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 10 kgh = 1 mL = 2.5 mμ = 0.15k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
3.5 kg3 m/s1.5 kg

摩擦のないレール上で、3 m/s で動く質量 3.5 kg のグライダーが、静止している質量 1.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 1 台目のグライダーの速度 v′1 を求めよ(元の進行方向を正とする)。

m1 = 3.5 kgm2 = 1.5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1.5 kgv = ?5 g40°L = 1.6 m

質量 5 g の弾丸を、長さ 1.6 m の軽い糸でつり下げた質量 1.5 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。糸は鉛直から最大 40° まで振れる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 5 gM = 1.5 kgL = 1.6 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.ばねと振り子ふつう
L = 2.4 m

長さ 2.4 m の単振り子がある。g = 9.81 m/s² とする。小さな振れ幅での周期 T を求めよ。

L = 2.4 mg = 9.81 m/s²
T = s
14.ばねと振り子むずかしい
1.7 kgk = 500 N/m

k = 500 N/m の伸びていない鉛直なばねの下端に質量 1.7 kg のおもりをつけ、静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 ばねの最大の伸び xmax を cm で求めよ。

m = 1.7 kgk = 500 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
15.波・音・光学ふつう
L = 1.5 mn = 1

両端が開いた管 の長さは 1.5 m です。音速は 343 m/s です。その 基本振動(第 1 倍音) の振動数 f1 を求めてください。

v = 343 m/sn = 1L = 1.5 m
f1 = Hz
16.波・音・光学むずかしい
λ = ?d = 0.25 mmL = 1 m2.6 mm

0.25 mm 離れた 2 本のスリットに単色光を当てます。1 m 先のスクリーンで、1 番目の明線は中央の縞から 2.6 mm の位置にあります。波長 λ を求めてください。

d = 0.25 mmL = 1 my1 = 2.6 mmm = 1
λ = nm

3溶液

1.運動学

答え: d = 65.98 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

空走距離

d1 = v₀·tr = 22.22·0.5 = 11.11 m

制動距離

d2 = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·4.5) = 54.87 m

合計

d = 11.11 + 54.87 = 65.98 m

答え

d = 65.98 m
2.運動学

答え: hmax = 51.51 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

屋上からの上昇距離

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 18²/(2·9.81) = 16.51 m

地面からの高さ

hmax = 35 + 16.51 = 51.51 m

答え

hmax = 51.51 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 4.087 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

垂直抗力

N = m·g − F·sin θ = 196.2 − 120·sin 20° = 155.2 N

水平方向の力

m·a = F·cos θ − μ·N = 112.8 − 31.03
a = 81.73/20 = 4.087 m/s²

答え

a = 4.087 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: a = 1.573 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

糸に沿った力

m₂·g = 78.48 N
m₁·g·sin θ = 41.69 N
μ·m₁·g·cos θ = 10.83 N

系の加速度

a = (78.48 − 41.69 − 10.83)/16.5 = 1.573 m/s²

答え

a = 1.573 m/s²
5.放物運動

答え: v0 = 9.905 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式を v₀ について解く

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·10/sin 90°) = 9.905 m/s

答え

v0 = 9.905 m/s
6.放物運動

答え: x = 54.56 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

初速度を分解する

vx = 10.94 m/s, vy = 30.07 m/s

屋上に着地するまでの時間

大きい方の解:ボールは下降中です。

28 = 30.07·t − 4.905·t²
t = (30.07 + √(30.07² − 2·9.81·28))/9.81 = 4.985 s

水平距離

x = vx·t = 10.94·4.985 = 54.56 m

答え

x = 54.56 m
7.円運動

答え: vmax = 24.26 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·100) = 24.26 m/s

答え

vmax = 24.26 m/s (87.34 km/h)
8.円運動

答え: Ttop = 8.951 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での速さ

高さ 2r の間に運動エネルギーが位置エネルギーに変わります。

vtop² = 10² − 4·9.81·1.4 = 45.06 m²/s²

最高点での力

張力と重力はどちらも下向き、つまり中心に向かっています。

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0.4·45.06/1.4 − 0.4·9.81 = 8.951 N

答え

Ttop = 8.951 N
9.仕事とエネルギー

答え: h = 1.305 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

ばねのエネルギー

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·400·0.08² = 1.28 J

高さ

m·g = 0.1·9.81 = 0.981 N
h = ½kx²/(mg) = 1.28/0.981 = 1.305 m

答え

h = 1.305 m
10.仕事とエネルギー

答え: x = 24.76 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 98.1·(1 − 0.15·2.5) = 61.31 J

最大縮み

½kx² = 61.31 → x = √(2·61.31/2000) = 0.2476 m = 24.76 cm

答え

x = 24.76 cm
11.運動量と衝突

答え: v′1 = 1.2 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (3.5 − 1.5)/(3.5 + 1.5)·3 = 1.2 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 1.5)·3 = 4.2 m/s

答え

v′1 = 1.2 m/s
12.運動量と衝突

答え: v = 815.7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

木片の上昇

h = L·(1 − cos θ) = 1.6·(1 − cos 40°) = 0.3743 m

衝突後の速さ

V = √(2·9.81·0.3743) = 2.71 m/s

衝突

v = (m + M)·V/m = 1.505·2.71/0.005 = 815.7 m/s

答え

v = 815.7 m/s
13.ばねと振り子

答え: T = 3.108 s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

振り子の周期

T = 2π·√(2.4/9.81) = 3.108 s

答え

T = 3.108 s
14.ばねと振り子

答え: xmax = 6.671 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

つり合いの位置と振幅

x₀ = m·g/k = 1.7·9.81/500 = 0.03335 m = A

最下点

xmax = 2A = 0.06671 m = 6.671 cm

答え

xmax = 6.671 cm
15.波・音・光学

答え: f1 = 114.3 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

このモードの波長

λ = 2L/n = 2·1.5/1 = 3 m

振動数

f = v/λ = 343/3 = 114.3 Hz

答え

f1 = 114.3 Hz
16.波・音・光学

答え: λ = 650 nm

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

波長

λ = y·d/(mL) = 0.0026·0.00025/(1·1) = 6.5 × 10⁻⁷ m = 650 nm

答え

λ = 650 nm

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