物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)1.3 s22.22

80 km/h で走っている運転者が障害物を見つける。反応時間は 1.3 s で、その後、自動車は一定の減速度 4 m/s² でブレーキをかける。障害物を見た瞬間からの全停止距離 d を求めよ。

v₀ = 80 km/htr = 1.3 sa = −4 m/s²
d = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 20 m/s35 m

地面から高さ 35 m の屋上の端から、ボールを 20 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 地面からの最高点の高さ hmax を求めよ。

v₀ = 20 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
8.5 kg5 kg

質量 8.5 kg と 5 kg のおもりが、軽くて摩擦のない滑車の両側に軽い糸でつながれてつり下げられている。系を静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 8.5 kgm2 = 5 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 3.5 kg2 kgμ = 0.25

水平な机の上にある質量 3.5 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 2 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.25 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 3.5 kgm2 = 2 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 34 m/s50°到達距離H = ?

ボールを 平らな地面から水平から 50° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが達する最高高さ H を求めよ。

v0 = 34 m/sθ = 50°g = 9.81 m/s²
H = m
6.放物運動むずかしい
h = 45 mv0​ = 14 m/s45°x = ?

ボールを 高さ 45 m の崖の上から水平から 45° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 14 m/sθ = 45°h = 45 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
θ = ?中心へ50 km/h

道路技術者は、自動車が摩擦に頼らずに半径 90 m のカーブを 50 km/h で通過できるようにしたい。g = 9.81 m/s² とする。バンク角 θ を求めよ。

r = 90 mv = 50 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.円運動むずかしい
R = 2.5 mh = 9.25 m

質量 2.5 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 9.25 m から静かに放し、半径 2.5 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最高点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Ntop を求めよ。

m = 2.5 kgh = 9.25 mR = 2.5 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.仕事とエネルギーふつう
70°L = 1.5 m0.5 kg

質量 0.5 kg の小球が長さ 1.5 m の軽い糸につり下げられている。糸が鉛直と 70° をなすまで横に引き、静かに放す。小球が最下点を通過するときの糸の張力 T を求めよ。

m = 0.5 kgL = 1.5 mθ = 70°g = 9.81 m/s²
T = N
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 1 mL = 1.5 mμ = 0.15k = 5000 N/m

質量 2.5 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 1 m から静かに放す。下で長さ 1.5 m の粗い水平区間(μ = 0.15)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 5000 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 2.5 kgh = 1 mL = 1.5 mμ = 0.15k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
1300 kg7 m/s1700 kg

7 m/s で動いている質量 1300 kg の自動車が、静止している質量 1700 kg の自動車に衝突し、2 台は一体となる。 衝突で失われる運動エネルギー ΔK はどれだけか。

m1 = 1300 kgv1 = 7 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.運動量と衝突むずかしい
22 m/s5 m/s

質量 0.55 kg のボールが 22 m/s で壁に当たり、5 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 20 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.55 kgvin = 22 m/svout = 5 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
0.6 kgk = 220 N/mA = 6 cmx = 3 cm

k = 220 N/m のばねにつけた質量 0.6 kg のおもりが、摩擦のない面上で振幅 6 cm で振動する。つり合いの位置から 3 cm のところでの速さ v を求めよ。

m = 0.6 kgk = 220 N/mA = 6 cmx = 3 cm
v = m/s
14.ばねと振り子むずかしい
2.5 kgk = 50 N/mA = 17 cm

k = 50 N/m のばねにつけた質量 2.5 kg の物体を、つり合いの位置から 17 cm 引いて静かに放す。 最大の加速度 amax を求めよ。

m = 2.5 kgk = 50 N/mA = 17 cm
amax = m/s²
15.波・音・光学ふつう
FFdo​ = 50 cmf = 30 cm

物体が、焦点距離 30 cm の薄い 収束 レンズの 50 cm 前にあります。倍率 m を求めてください(倒立像では負)。

do = 50 cmf = 30 cm
m =
16.波・音・光学むずかしい
SO30 m/sf = 35 kHz

静止しているセンサーが、30 m/s で遠ざかる車に向けて 35 kHz の超音波を送り、エコーを発した信号と混合します。うなりの振動数 fb を求めてください(音速 343 m/s)。

f = 35 kHzu = 30 m/sv = 343 m/s
fb = Hz

3溶液

1.運動学

答え: d = 90.62 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

空走距離

d1 = v₀·tr = 22.22·1.3 = 28.89 m

制動距離

d2 = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·4) = 61.73 m

合計

d = 28.89 + 61.73 = 90.62 m

答え

d = 90.62 m
2.運動学

答え: hmax = 55.39 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

屋上からの上昇距離

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 20²/(2·9.81) = 20.39 m

地面からの高さ

hmax = 35 + 20.39 = 55.39 m

答え

hmax = 55.39 m
3.ニュートンの法則

答え: T = 61.77 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

加速度

正味の駆動力は重さの差で、それが全質量を動かします。

a = (8.5 − 5)·9.81/(8.5 + 5) = 2.543 m/s²

軽いおもりから求める張力

T − m2·g = m2·a → T = 5·(9.81 + 2.543) = 61.77 N

答え

T = 61.77 N
4.ニュートンの法則

答え: T = 15.61 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19.62 − 8.584)/5.5 = 2.007 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3.5·2.007 + 8.584 = 15.61 N

答え

T = 15.61 N
5.放物運動

答え: H = 34.58 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 34·cos 50° = 21.85 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 50° = 26.05 m/s

最高点

最高点では鉛直速度が 0:vy² = 2gH。

H = vy²/(2g) = 26.05²/(2·9.81) = 34.58 m

答え

H = 34.58 m
6.放物運動

答え: x = 41.59 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 14·cos 45° = 9.899 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 45° = 9.899 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 45 + 9.899·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9.899 + √(98 + 882.9))/9.81 = 4.202 s

水平距離

x = vx·t = 9.899·4.202 = 41.59 m

答え

x = 41.59 m
7.円運動

答え: θ = 12.32 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

単位

v = 50/3.6 = 13.89 m/s

バンク角

tan θ = v²/(r·g) = 13.89²/(90·9.81) = 0.2185
θ = 12.32°

答え

θ = 12.32°
8.円運動

答え: Ntop = 58.86 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·(9.25 − 2·2.5) = 83.39 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R − m·g = 2.5·83.39/2.5 − 24.53 = 58.86 N

答え

Ntop = 58.86 N
9.仕事とエネルギー

答え: T = 11.36 N

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最下点での速さ

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·1.5·(1 − cos 70°) = 19.36 m²/s²

最下点での力

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
T = mg + mv²/L = 4.905 + 0.5·19.36/1.5 = 11.36 N

答え

T = 11.36 N

確認:T = mg(3 − 2cos θ) = 11.36 N。

10.仕事とエネルギー

答え: x = 8.719 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 24.53·(1 − 0.15·1.5) = 19.01 J

最大縮み

½kx² = 19.01 → x = √(2·19.01/5000) = 0.08719 m = 8.719 cm

答え

x = 8.719 cm
11.運動量と衝突

答え: ΔK = 18048 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

共通の速度

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·7/3000 = 3.033 m/s

衝突前後の運動エネルギー

Kbefore = ½·1300·7² = 31850 J
Kafter = ½·3000·3.033² = 13802 J

失われたエネルギー

ΔK = 31850 − 13802 = 18048 J

答え

ΔK = 18048 J

失われたエネルギーは変形、熱、音になります。

12.運動量と衝突

答え: Favg = 742.5 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.55·(5 + 22) = 14.85 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 14.85/0.02 = 742.5 N

答え

Favg = 742.5 N
13.ばねと振り子

答え: v = 0.995 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(220/0.6) = 19.15 rad/s

x での速さ

v = ω·√(A² − x²) = 19.15·√(0.06² − 0.03²) = 0.995 m/s

答え

v = 0.995 m/s
14.ばねと振り子

答え: amax = 3.4 m/s²

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(50/2.5) = 4.472 rad/s

最大の加速度

amax = A·ω² = 0.17·4.472² = 3.4 m/s²

答え

amax = 3.4 m/s²
15.波・音・光学

答え: m = −1.5

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

薄いレンズの式

1/di = 1/f − 1/do = 1/30 − 1/50
di = 75 cm
FF50 cmf = 30 cm

倍率

m = −di/do = −75/50 = −1.5

答え

m = −1.5
16.波・音・光学

答え: fb = 5630 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

車での振動数

f′ = 35000·(343 − 30)/343 = 31939 Hz

エコーの振動数

f″ = f′·343/(343 + 30) = 29370 Hz

うなりの振動数

fb = |f″ − f| = 5630 Hz

答え

fb = 5630 Hz

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