物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
パトカーa = 2 m/s²車30 m/s

一定の 30 m/s でスピード違反をしている車が、停車中のパトカーの横を通過する。その瞬間、パトカーが発進し、2 m/s² で一様に加速する。 パトカーは出発点からどれだけ離れた所で追いつくか。d を求めよ。

vcar = 30 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
d = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 7 m/s25 m

地面から高さ 25 m の屋上の端から、ボールを 7 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 7 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 40°a = ?m = 6 kg

質量 6 kg のブロックが、水平と 40° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.3 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 6 kgθ = 40°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
7 kg11 kgTF = 120 Nμ = 0.15

水平な床の上の 2 つのブロックが軽い水平な糸でつながれている。水平な力 120 N が前の 11 kg のブロックを引き、7 kg のブロックは後ろから引かれる。両方のブロックの動摩擦係数は 0.15 である。g = 9.81 m/s² とする。 つないでいる糸の張力 T を求めよ。

m1 = 7 kgm2 = 11 kgF = 120 Nμ = 0.15g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 16 m/sθ = ?R = 10 m

水平な地面からボールを 16 m/s で打ち出し、10 m 先に着地させなければならない。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。2 つの可能な打ち出し角のうち小さい方 θ を求めよ。

v₀ = 16 m/sR = 10 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.放物運動むずかしい
h = 60 mv0​ = 10 m/s40°x = ?

ボールを 高さ 60 m の崖の上から水平から 40° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 10 m/sθ = 40°h = 60 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
r = 50 mvmax​ = ?

自動車が、半径 50 m の円弧になっている道路の盛り上がりの頂上を通過する。g = 9.81 m/s² とする。どの速さ vmax を超えると、頂上で車輪が路面から離れるか。

r = 50 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
r = 0.8 mv = ?

ボールを長さ 0.8 m の糸につけ、鉛直面内で円運動させる。g = 9.81 m/s² とする。最高点で糸がたるまずに張ったままでいられる最小の速さ vmin を求めよ。

r = 0.8 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
15°d = 2 mμ = 0.15

ブロックが水平と 15° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.15 である。斜面に沿って 2 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 15°μ = 0.15d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
F = 110 N25°μ = 0.310 kg

質量 10 kg のブロックが 25° の斜面の下端で静止しており、斜面に平行な一定の力 110 N で斜面を引き上げられる。動摩擦係数は 0.3 である。ブロックが斜面を 7 m 上がった後の速さ v を求めよ。

m = 10 kgF = 110 Nθ = 25°μ = 0.3d = 7 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
4 kg2 m/s2 kg

摩擦のないレール上で、2 m/s で動く質量 4 kg のグライダーが、静止している質量 2 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 1 台目のグライダーの速度 v′1 を求めよ(元の進行方向を正とする)。

m1 = 4 kgm2 = 2 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
12 m/s7 m/s

質量 0.45 kg のボールが 12 m/s で壁に当たり、7 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 40 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.45 kgvin = 12 m/svout = 7 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
L = 1.5 m

長さ 1.5 m の単振り子がある。g = 9.81 m/s² とする。小さな振れ幅での周期 T を求めよ。

L = 1.5 mg = 9.81 m/s²
T = s
14.ばねと振り子むずかしい
3.6 kgk = 200 N/mA = 6 cm

k = 200 N/m のばねにつけた質量 3.6 kg の物体を、つり合いの位置から 6 cm 引いて静かに放す。 振動の全エネルギー E を求めよ。

m = 3.6 kgk = 200 N/mA = 6 cm
E = J
15.波・音・光学ふつう
FFdo​ = 4 cmf = −25 cm

物体が、焦点距離 25 cm の薄い 発散 レンズの 4 cm 前にあります。像の距離 di を求めてください。符号の規則は 1/f = 1/do + 1/di を使います(発散レンズでは f < 0、虚像では di < 0)。

do = 4 cmf = −25 cm
di = cm
16.波・音・光学むずかしい
λ = 589 nmθ2​ = ?

波長 589 nm の光が、1 ミリメートルあたり 100 本の線をもつ回折格子に直角に当たります。次数 2 の極大の角度 θ2 を求めてください。

N = 100 mm⁻¹λ = 589 nmm = 2
θ2 = °

3溶液

1.運動学

答え: d = 900 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

等しい距離

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·30/2 = 30 s

距離

d = v·t = 30·30 = 900 m

答え

d = 900 m

その瞬間、パトカーは 2v = 60 m/s で走っています。

2.運動学

答え: t = 3.081 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−25 = 7·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 7·t − 25 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (7 + √(7² + 2·9.81·25))/9.81 = 3.081 s

答え

t = 3.081 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 4.051 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 40° − 0.3·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.2298) = 4.051 m/s²

答え

a = 4.051 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 46.67 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

系全体

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (120 − 26.49)/18 = 5.195 m/s²

後ろのブロックだけ

T = m1·(a + μ·g) = 7·(5.195 + 1.472) = 46.67 N

答え

T = 46.67 N

両方のブロックの μ が同じなら、摩擦は消えます:T = F·m₁/(m₁ + m₂)。

5.放物運動

答え: θ = 11.27 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·10/16² = 0.3832

位相角

2θ = 22.53° → θ = 11.27°

答え

θ = 11.27°

もう 1 つの解は 90° − θ = 78.73° です。

6.放物運動

答え: x = 32.28 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 10·cos 40° = 7.66 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 40° = 6.428 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 60 + 6.428·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6.428 + √(41.32 + 1177))/9.81 = 4.214 s

水平距離

x = vx·t = 7.66·4.214 = 32.28 m

答え

x = 32.28 m
7.円運動

答え: vmax = 22.15 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

垂直抗力 0

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·50) = 22.15 m/s

答え

vmax = 22.15 m/s
(79.73 km/h)
8.円運動

答え: vmin = 2.801 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

最高点で張力が 0

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.8) = 2.801 m/s

答え

vmin = 2.801 m/s
9.仕事とエネルギー

答え: v = 2.114 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·2·(0.2588 − 0.15·0.9659)) = 2.114 m/s

答え

v = 2.114 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: v = 7.656 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿った力

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
mg·sin θ = 41.46 N
μ·mg·cos θ = 26.67 N

仕事とエネルギー

½mv² = (110 − 68.13)·7 = 293.1 J
v = √(2·293.1/10) = 7.656 m/s

答え

v = 7.656 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′1 = 0.6667 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (4 − 2)/(4 + 2)·2 = 0.6667 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2)·2 = 2.667 m/s

答え

v′1 = 0.6667 m/s
12.運動量と衝突

答え: Favg = 213.8 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.45·(7 + 12) = 8.55 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 8.55/0.04 = 213.8 N

答え

Favg = 213.8 N
13.ばねと振り子

答え: T = 2.457 s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

振り子の周期

T = 2π·√(1.5/9.81) = 2.457 s

答え

T = 2.457 s
14.ばねと振り子

答え: E = 0.36 J

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(200/3.6) = 7.454 rad/s

エネルギー

E = ½·k·A² = ½·200·0.06² = 0.36 J

答え

E = 0.36 J
15.波・音・光学

答え: di = −3.448 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

薄いレンズの式

1/di = 1/f − 1/do = 1/(−25) − 1/4
di = −3.448 cm
FF4 cmf = −25 cm

光線図

虚像、物体と同じ側

答え

di = −3.448 cm
16.波・音・光学

答え: θ2 = 6.765 °

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

線の間隔

d = 1/100 mm = 1 × 10⁻⁵ m

回折格子の式

sin θ = mλ/d = 2·589 × 10⁻⁹/(1 × 10⁻⁵) = 0.1178
θ = 6.765°

答え

θ2 = 6.765°

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