物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)9.259 s27.78

100 km/h で走っている車が、一定の減速度 3 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 100 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
d = ?

石を井戸に静かに落とす。石を放してから 2.3 s 後に水音が聞こえる。音速は 343 m/s とし、空気抵抗を無視して g = 9.81 m/s² とする。井戸の深さ d を求めよ。

ttotal = 2.3 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 35°a = ?m = 2 kg

質量 2 kg のブロックが、水平と 35° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.2 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 2 kgθ = 35°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 4.5 kg8.5 kgθ = 25°

25° の斜面上にある質量 4.5 kg のブロックが、斜面の上端にある摩擦のない滑車を通る軽い糸で、つり下げられた質量 8.5 kg のおもりにつながれている。つり下げられたおもりは下向きに動く。 ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.15 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 4.5 kgm2 = 8.5 kgθ = 25°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
14 my = ?v0​ = 26 m/s40°

水平な地面からボールを 26 m/s、水平から 40° 上向きに、14 m 先の壁に向かって蹴る。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。ボールはどの高さ y で壁を通過するか。

v₀ = 26 m/sθ = 40°x = 14 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.放物運動むずかしい
h = 50 mv0​ = 13 m/s50°H = ?

高さ 50 m のがけの上から、ボールを 13 m/s、水平から 50° 上向きに打ち出す。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。がけのふもとの地面からの最高の高さ H を求めよ。

v₀ = 13 m/sθ = 50°h = 50 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.円運動ふつう
r = 110 mvmax​ = ?

車が半径 110 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.8、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 110 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
R = 8.5 mh = ?

小さな台車を摩擦のない軌道上で静かに放し、半径 8.5 m の鉛直なループに進入させる。ループの最高点で軌道から離れないためには、ループの最下点から最低どれだけの高さ hmin から出発しなければならないか。

R = 8.5 mv₀ = 0
hmin = m
9.仕事とエネルギーふつう
72 km/h3°1200 kg

質量 1200 kg の自動車が 3° の坂を一定の 72 km/h で上る。空気抵抗と転がり抵抗の合計は 750 N である。車輪が出さなければならない動力 P を kW で求めよ。

m = 1200 kgθ = 3°Fr = 750 Nv = 72 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 15 mR = 5 mN = ?

質量 10 kg の台車が、半径 5 m の鉛直な円形ループにつながるなめらかな軌道上の高さ 15 m から静かに放される。 ループの最高点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 N を求めよ。

m = 10 kgh = 15 mR = 5 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.運動量と衝突ふつう
1 kg4 m/s3 kg

摩擦のないレール上で、4 m/s で動く質量 1 kg のグライダーが、静止している質量 3 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 2 台目のグライダーの速度 v′2 を求めよ。

m1 = 1 kgm2 = 3 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
24 m/s18 m/s

質量 0.15 kg のボールが 24 m/s で壁に当たり、18 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 50 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.15 kgvin = 24 m/svout = 18 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
L = 1.9 mT = 2.59 s

別の惑星にいる宇宙飛行士が、長さ 1.9 m の単振り子の小さな振れの周期が 2.59 s であることを見いだす。その惑星の重力加速度 g を求めよ。

L = 1.9 mT = 2.59 s
g = m/s²
14.ばねと振り子むずかしい
mk = 140 N/mA = 15 cmx = 1 cm

k = 140 N/m のばねにつけたおもりが、摩擦のない面上で振幅 15 cm で振動する。 おもりがつり合いの位置から 1 cm のところにあるときにばねに蓄えられているエネルギー U を求めよ。

k = 140 N/mA = 15 cmx = 1 cm
U = J
15.波・音・光学ふつう
FF1 cmdo​ = 50 cmf = 12 cm

高さ 1 cm の物体が、焦点距離 12 cm の薄い 収束 レンズの 50 cm 前にあります。像の高さ hi を求めてください(倒立像では負)。

ho = 1 cmdo = 50 cmf = 12 cm
hi = cm
16.波・音・光学むずかしい
Fdo​ = 4 cmR = 40 cm

物体が、曲率半径 40 cm の 凹面 鏡の 4 cm 前にあります。像の距離 di を求めてください。鏡の前の像(実像)では正、鏡の後ろの像(虚像)では負とします。

do = 4 cmR = 40 cm
di = cm

3溶液

1.運動学

答え: s = 128.6 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·3) = 128.6 m

答え

s = 128.6 m
2.運動学

答え: d = 24.37 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

時間の 2 つの部分

½·9.81·t₁² = 343·(2.3 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 788.9 = 0

落下時間

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·788.9))/(2·4.905) = 2.229 s

深さ

d = ½·9.81·2.229² = 24.37 m

答え

d = 24.37 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 4.02 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 35° − 0.2·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.1638) = 4.02 m/s²

答え

a = 4.02 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 44.99 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

糸に沿った力

m₂·g = 83.39 N
m₁·g·sin θ = 18.66 N
μ·m₁·g·cos θ = 6.001 N

系の加速度

a = (83.39 − 18.66 − 6.001)/13 = 4.517 m/s²

つり下げられたおもりから求める張力

m2·g − T = m2·a → T = 8.5·(9.81 − 4.517) = 44.99 N

答え

T = 44.99 N
5.放物運動

答え: y = 9.324 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

壁までの時間

vx = 26·cos 40° = 19.92 m/s
t = x/vx = 14/19.92 = 0.7029 s

その時刻での高さ

y = 16.71·0.7029 − ½·9.81·0.7029² = 9.324 m

答え

y = 9.324 m

壁の位置では、ボールはまだ上昇中です。

6.放物運動

答え: H = 55.05 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

鉛直方向の初速

vy = 13·sin 50° = 9.959 m/s

がけの上からの上昇高さ

Δh = vy²/(2g) = 9.959²/(2·9.81) = 5.055 m

地面からの高さ

H = 50 + 5.055 = 55.05 m

答え

H = 55.05 m
7.円運動

答え: vmax = 29.38 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·110) = 29.38 m/s

答え

vmax = 29.38 m/s (105.8 km/h)
8.円運動

答え: hmin = 21.25 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での条件

m·g = m·v²/R → v² = g·R

エネルギー保存

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·8.5 = 21.25 m

答え

hmin = 21.25 m
9.仕事とエネルギー

答え: P = 27.32 kW

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 動力は力 × 速さです:P = F·v。

駆動力

m·g = 1200·9.81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 3° = 616.1 N
F = 616.1 + 750 = 1366 N

電力

v = 72/3.6 = 20 m/s
P = F·v = 1366·20 = 27322 W = 27.32 kW

答え

P = 27.32 kW
10.仕事とエネルギー

答え: N = 98.1 N

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最高点での速さ

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(15 − 10) = 98.1 m²/s²

最高点での力

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
N = mv²/R − mg = 10·98.1/5 − 98.1 = 98.1 N

答え

N = 98.1 N

h = 2.5R のとき台車はぎりぎりで一周でき、最高点で N = 0 になります。

11.運動量と衝突

答え: v′2 = 2 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (1 − 3)/(1 + 3)·4 = −2 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3)·4 = 2 m/s

答え

v′2 = 2 m/s
12.運動量と衝突

答え: Favg = 126 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.15·(18 + 24) = 6.3 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 6.3/0.05 = 126 N

答え

Favg = 126 N
13.ばねと振り子

答え: g = 11.18 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g について解く

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.9/2.59² = 11.18 m/s²

答え

g = 11.18 m/s²
14.ばねと振り子

答え: U = 0.007 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

全エネルギー

E = ½·k·A² = ½·140·0.15² = 1.575 J

x でのばねのエネルギー

U = ½·k·x² = ½·140·0.01² = 0.007 J

答え

U = 0.007 J
15.波・音・光学

答え: hi = −0.3158 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

薄いレンズの式

1/di = 1/f − 1/do = 1/12 − 1/50
di = 15.79 cm
FF50 cmf = 12 cm

倍率と高さ

m = −15.79/50 = −0.3158
hi = −0.3158·1 = −0.3158 cm

答え

hi = −0.3158 cm
16.波・音・光学

答え: di = −5 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

焦点距離

f = R/2 = 20 cm

鏡の式

1/di = 1/f − 1/do = 1/20 − 1/4
di = −5 cm
F4 cmf = 20 cm

光線図

鏡の後ろにできる虚像

答え

di = −5 cm

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