物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)1.25 s10

36 km/h で走っている車が、一定の減速度 8 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 36 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 14 m/s10 m

地面から高さ 10 m の屋上の端から、ボールを 14 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 地面からの最高点の高さ hmax を求めよ。

v₀ = 14 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 25°a = ?m = 7 kg

質量 7 kg のブロックが、水平と 25° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.25 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 7 kgθ = 25°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 8 kg3.5 kgμ = 0.3

水平な机の上にある質量 8 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 3.5 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.3 である。 g = 9.81 m/s² とする。 全体の加速度 a を求めよ。

m1 = 8 kgm2 = 3.5 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
v0​ = 14 m/sθ = ?R = 15 m

水平な地面からボールを 14 m/s で打ち出し、15 m 先に着地させなければならない。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。2 つの可能な打ち出し角のうち小さい方 θ を求めよ。

v₀ = 14 m/sR = 15 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.放物運動むずかしい
h = 40 mv0​ = 24 m/s30°到達距離

ボールを 高さ 40 m の崖の上から水平から 30° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 24 m/sθ = 30°h = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
r = 45 mvmax​ = ?

車が半径 45 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.4、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 45 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
R = 1.5 mh = 5.25 m

質量 3 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 5.25 m から静かに放し、半径 1.5 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最高点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Ntop を求めよ。

m = 3 kgh = 5.25 mR = 1.5 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.仕事とエネルギーふつう
45°d = 8 mμ = 0.4

ブロックが水平と 45° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.4 である。斜面に沿って 8 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 45°μ = 0.4d = 8 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
k = 2000 N/m40°μ = 0.30.5 kg

40° の斜面の下端にあるばね定数 2000 N/m のばねを、質量 0.5 kg のブロックに押し当てて 8 cm 縮めてから放す。ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.3 である。ブロックは放した点から斜面をどれだけの距離 d 上がって止まるか。(ばねが押す短い距離は無視し、摩擦と重力は全距離 d にわたって作用するとする。)

m = 0.5 kgk = 2000 N/mx = 8 cmθ = 40°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
11.運動量と衝突ふつう
5 kg6 m/s3.5 kg

摩擦のないレール上で、6 m/s で動く質量 5 kg のグライダーが、静止している質量 3.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 1 台目のグライダーの速度 v′1 を求めよ(元の進行方向を正とする)。

m1 = 5 kgm2 = 3.5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
19 m/s6 m/s

質量 0.2 kg のボールが 19 m/s で壁に当たり、6 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 10 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.2 kgvin = 19 m/svout = 6 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
t (s)x (cm)0.95 s

k = 140 N/m のばねにつけた質量 0.8 kg のおもりを正の向きに 8 cm 引き、t = 0 に静かに放す。 t = 0.95 s での速度 v を符号をつけて求めよ。

m = 0.8 kgk = 140 N/mA = 8 cmt = 0.95 s
v = m/s
14.ばねと振り子むずかしい
0.5 kgk = 1500 N/m500 m/s

500 m/s で動く質量 8 g の弾丸が、摩擦のない面上に静止している質量 0.5 kg の木片に当たってとどまる。木片は k = 1500 N/m の水平なばねにつながれている。生じる振動の振幅 A を cm で求めよ。

m = 8 gv = 500 m/sM = 0.5 kgk = 1500 N/m
A = cm
15.波・音・光学ふつう
FFdo​ = 18 cmf = −25 cm

物体が、焦点距離 25 cm の薄い 発散 レンズの 18 cm 前にあります。像の距離 di を求めてください。符号の規則は 1/f = 1/do + 1/di を使います(発散レンズでは f < 0、虚像では di < 0)。

do = 18 cmf = −25 cm
di = cm
16.波・音・光学むずかしい
Fdo​ = 30 cmR = 50 cm

物体が、曲率半径 50 cm の 凹面 鏡の 30 cm 前にあります。倍率 m を求めてください(倒立像では負)。

do = 30 cmR = 50 cm
m =

3溶液

1.運動学

答え: s = 6.25 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·8) = 6.25 m

答え

s = 6.25 m
2.運動学

答え: hmax = 19.99 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

屋上からの上昇距離

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 14²/(2·9.81) = 9.99 m

地面からの高さ

hmax = 10 + 9.99 = 19.99 m

答え

hmax = 19.99 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 1.923 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 25° − 0.25·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.2266) = 1.923 m/s²

答え

a = 1.923 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: a = 0.9383 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34.34 − 23.54)/11.5 = 0.9383 m/s²

答え

a = 0.9383 m/s²
5.放物運動

答え: θ = 24.33 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·15/14² = 0.7508

位相角

2θ = 48.66° → θ = 24.33°

答え

θ = 24.33°

もう 1 つの解は 90° − θ = 65.67° です。

6.放物運動

答え: t = 4.33 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 24·cos 30° = 20.78 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 30° = 12 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 40 + 12·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12 + √(144 + 784.8))/9.81 = 4.33 s

答え

t = 4.33 s
7.円運動

答え: vmax = 13.29 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·45) = 13.29 m/s

答え

vmax = 13.29 m/s (47.84 km/h)
8.円運動

答え: Ntop = 58.86 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·(5.25 − 2·1.5) = 44.15 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R − m·g = 3·44.15/1.5 − 29.43 = 58.86 N

答え

Ntop = 58.86 N
9.仕事とエネルギー

答え: v = 8.16 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·8·(0.7071 − 0.4·0.7071)) = 8.16 m/s

答え

v = 8.16 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: d = 1.495 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

ばねのエネルギー

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·2000·0.08² = 6.4 J

斜面に沿ったエネルギー収支

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 6.4/(4.905·(0.6428 + 0.3·0.766)) = 1.495 m

答え

d = 1.495 m
11.運動量と衝突

答え: v′1 = 1.059 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (5 − 3.5)/(5 + 3.5)·6 = 1.059 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 3.5)·6 = 7.059 m/s

答え

v′1 = 1.059 m/s
12.運動量と衝突

答え: Favg = 500 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.2·(6 + 19) = 5 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 5/0.01 = 500 N

答え

Favg = 500 N
13.ばねと振り子

答え: v = −0.001003 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(140/0.8) = 13.23 rad/s
ω·t = 13.23·0.95 = 12.57 rad

速度

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.08·13.23·sin(12.57) = −0.001003 m/s

答え

v = −0.001003 m/s
14.ばねと振り子

答え: A = 14.49 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

衝突後の速さ

V = m·v/(m + M) = 0.008·500/0.508 = 7.874 m/s

角周波数

ω = √(k/(m + M)) = √(1500/0.508) = 54.34 rad/s

振幅

A = V/ω = 7.874/54.34 = 0.1449 m = 14.49 cm

答え

A = 14.49 cm
15.波・音・光学

答え: di = −10.47 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

薄いレンズの式

1/di = 1/f − 1/do = 1/(−25) − 1/18
di = −10.47 cm
FF18 cmf = −25 cm

光線図

虚像、物体と同じ側

答え

di = −10.47 cm
16.波・音・光学

答え: m = −5

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

焦点距離

f = R/2 = 25 cm

鏡の式

1/di = 1/f − 1/do = 1/25 − 1/30
di = 150 cm
F30 cmf = 25 cm

倍率

m = −150/30 = −5

答え

m = −5

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