物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)0.8 s10

36 km/h で走っている運転者が障害物を見つける。反応時間は 0.8 s で、その後、自動車は一定の減速度 4.5 m/s² でブレーキをかける。障害物を見た瞬間からの全停止距離 d を求めよ。

v₀ = 36 km/htr = 0.8 sa = −4.5 m/s²
d = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 11 m/s20 m

地面から高さ 20 m の屋上の端から、ボールを 11 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 11 m/sh₀ = 20 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 20°a = ?m = 18 kg

質量 18 kg のブロックが、水平と 20° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.1 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 18 kgθ = 20°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 4 kg4 kgθ = 40°

40° の斜面上にある質量 4 kg のブロックが、斜面の上端にある摩擦のない滑車を通る軽い糸で、つり下げられた質量 4 kg のおもりにつながれている。つり下げられたおもりは下向きに動く。 ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.2 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 4 kgm2 = 4 kgθ = 40°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 24 m/s40°到達距離H = ?

ボールを 平らな地面から水平から 40° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが達する最高高さ H を求めよ。

v0 = 24 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
H = m
6.放物運動むずかしい
h = 40 mv0​ = 23 m/s35°到達距離

ボールを 高さ 40 m の崖の上から水平から 35° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 23 m/sθ = 35°h = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
r = 115 m26 m/s

質量 1300 kg の自動車が、道路の盛り上がりの頂上を 26 m/s で通過する。盛り上がりの頂上は半径 115 m の円弧である。g = 9.81 m/s² とする。頂上で路面が自動車に及ぼす垂直抗力 N を求めよ。

m = 1300 kgv = 26 m/sr = 115 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.円運動むずかしい
θ = 8°中心へvmax​ = ?

半径 70 m のカーブに 8° のバンクがついており、タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.25 である。g = 9.81 m/s² とする。 自動車が外側上方へすべり出さずにカーブを通過できる最高の速さ vmax を求めよ。

r = 70 mθ = 8°μs = 0.25g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
30°d = 4 mμ = 0.1

質量 5 kg のブロックが水平と 30° をなす斜面を 4 m すべり下りる。動摩擦係数は 0.1 である。摩擦に逆らってした仕事 Wf を求めよ。

m = 5 kgθ = 30°μ = 0.1d = 4 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.仕事とエネルギーむずかしい
3 kg6 kgμ = 0.4d = 0.5 m

質量 3 kg のブロックがあらい水平な机の上にある(μ = 0.4)。軽い糸がそこから机の端のなめらかな滑車を通って、つり下げられた質量 6 kg のブロックにつながっている。系を静かに放す。つり下げられたブロックが 0.5 m 下がった後のブロックの速さ v を求めよ。

m1 = 3 kgm2 = 6 kgμ = 0.4d = 0.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
4 kg11 m/s3 kg

摩擦のないレール上で、11 m/s で動く質量 4 kg のグライダーが、静止している質量 3 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 1 台目のグライダーの速度 v′1 を求めよ(元の進行方向を正とする)。

m1 = 4 kgm2 = 3 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1300 kg13 m/s1600 kg20 m/sv′ = ?

交差点で、東向きに 13 m/s で走る質量 1300 kg の自動車が、北向きに 20 m/s で走る質量 1600 kg の自動車と衝突する。2 台は一体となる。 衝突直後の残骸の速さ v′ を求めよ。

m1 = 1300 kgv1 = 13 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 20 m/s (N)
v′ = m/s
13.ばねと振り子ふつう
t (s)x (cm)0.9 s

k = 190 N/m のばねにつけた質量 2.3 kg のおもりを正の向きに 3 cm 引き、t = 0 に静かに放す。 t = 0.9 s でのつり合いの位置からの変位 x を符号をつけて求めよ。

m = 2.3 kgk = 190 N/mA = 3 cmt = 0.9 s
x = cm
14.ばねと振り子むずかしい
3.1 kgk = 240 N/mA = 17 cm

k = 240 N/m のばねにつけた質量 3.1 kg の物体を、つり合いの位置から 17 cm 引いて静かに放す。 最大の加速度 amax を求めよ。

m = 3.1 kgk = 240 N/mA = 17 cm
amax = m/s²
15.波・音・光学ふつう
S25 m/sOf = 500 Hz

500 Hz の音源が、静止している観測者に向かって 25 m/s で動いています。 音速は 343 m/s です。観測者に聞こえる振動数 f′ を求めてください。

f = 500 Hzv = 343 m/svs = 25 m/s
f′ = Hz
16.波・音・光学むずかしい
θn1​ = 1.62n2​ = 1.57n0​ = 1.00

光ファイバーのコアは n₁ = 1.62、クラッドは n₂ = 1.57 です。その開口数 NA を求めてください。

n1 = 1.62n2 = 1.57
NA =

3溶液

1.運動学

答え: d = 19.11 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

空走距離

d1 = v₀·tr = 10·0.8 = 8 m

制動距離

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·4.5) = 11.11 m

合計

d = 8 + 11.11 = 19.11 m

答え

d = 19.11 m
2.運動学

答え: t = 3.431 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−20 = 11·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 11·t − 20 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (11 + √(11² + 2·9.81·20))/9.81 = 3.431 s

答え

t = 3.431 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 2.433 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 20° − 0.1·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.09397) = 2.433 m/s²

答え

a = 2.433 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 35.24 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

糸に沿った力

m₂·g = 39.24 N
m₁·g·sin θ = 25.22 N
μ·m₁·g·cos θ = 6.012 N

系の加速度

a = (39.24 − 25.22 − 6.012)/8 = 1.001 m/s²

つり下げられたおもりから求める張力

m2·g − T = m2·a → T = 4·(9.81 − 1.001) = 35.24 N

答え

T = 35.24 N
5.放物運動

答え: H = 12.13 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 24·cos 40° = 18.39 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 40° = 15.43 m/s

最高点

最高点では鉛直速度が 0:vy² = 2gH。

H = vy²/(2g) = 15.43²/(2·9.81) = 12.13 m

答え

H = 12.13 m
6.放物運動

答え: t = 4.501 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 23·cos 35° = 18.84 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 35° = 13.19 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 40 + 13.19·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13.19 + √(174 + 784.8))/9.81 = 4.501 s

答え

t = 4.501 s
7.円運動

答え: N = 5111 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での力

中心に向かう向き(下向き)を正とします。

m·g − N = m·v²/r
N = 1300·9.81 − 1300·26²/115 = 12753 − 7642 = 5111 N

答え

N = 5111 N

自動車は軽くなったように感じます:路面はその重さより小さい力で押し上げます。

8.円運動

答え: vmax = 16.67 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

力のつり合い

摩擦は斜面を下る向きです。

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

速さ

v = √(70·9.81·0.3867/0.9555) = 16.67 m/s

答え

vmax = 16.67 m/s
(60.02 km/h)
9.仕事とエネルギー

答え: Wf = 16.99 J

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

摩擦力

N = mg·cos θ = 49.05·0.866 = 42.48 N
F = μN = 0.1·42.48 = 4.248 N

摩擦に逆らう仕事

Wf = F·d = 4.248·4 = 16.99 J

答え

Wf = 16.99 J
10.仕事とエネルギー

答え: v = 2.287 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

放出されるエネルギーと失われるエネルギー

m₂g·d = 58.86·0.5 = 29.43 J
μ·m₁g·d = 0.4·29.43·0.5 = 5.886 J

両方のブロックの運動エネルギー

½(m₁ + m₂)v² = 23.54 → v = √(2·23.54/9) = 2.287 m/s

答え

v = 2.287 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′1 = 1.571 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (4 − 3)/(4 + 3)·11 = 1.571 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 3)·11 = 12.57 m/s

答え

v′1 = 1.571 m/s
12.運動量と衝突

答え: v′ = 12.48 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

運動量の成分

px = 1300·13 = 16900 kg·m/s
py = 1600·20 = 32000 kg·m/s

残骸の速さ

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 36189/2900 = 12.48 m/s

答え

v′ = 12.48 m/s
13.ばねと振り子

答え: x = −0.9609 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(190/2.3) = 9.089 rad/s
ω·t = 9.089·0.9 = 8.18 rad

変位

x = A·cos(ω·t) = 3·cos(8.18) = −0.9609 cm

答え

x = −0.9609 cm
14.ばねと振り子

答え: amax = 13.16 m/s²

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(240/3.1) = 8.799 rad/s

最大の加速度

amax = A·ω² = 0.17·8.799² = 13.16 m/s²

答え

amax = 13.16 m/s²
15.波・音・光学

答え: f′ = 539.3 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

ドップラーの公式

f′ = f·(v + vo)/(v − vs) = 500·(343 + 0)/(343 − 25)
f′ = 539.3 Hz

答え

f′ = 539.3 Hz
16.波・音・光学

答え: NA = 0.3994

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

クラッドでの臨界角

sin θc = 1.57/1.62 = 0.9691 → θc = 75.73°

開口数

NA = √(1.62² − 1.57²) = 0.3994

答え

NA = 0.3994

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