物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)1.4 s10

36 km/h で走っている運転者が障害物を見つける。反応時間は 1.4 s で、その後、自動車は一定の減速度 8 m/s² でブレーキをかける。障害物を見た瞬間からの全停止距離 d を求めよ。

v₀ = 36 km/htr = 1.4 sa = −8 m/s²
d = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 7 m/s10 m

地面から高さ 10 m の屋上の端から、ボールを 7 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 地面からの最高点の高さ hmax を求めよ。

v₀ = 7 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 45°a = ?m = 12 kg

質量 12 kg のブロックが、水平と 45° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.15 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 12 kgθ = 45°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
5 kg1 kgTF = 100 Nμ = 0.2

水平な床の上の 2 つのブロックが軽い水平な糸でつながれている。水平な力 100 N が前の 1 kg のブロックを引き、5 kg のブロックは後ろから引かれる。両方のブロックの動摩擦係数は 0.2 である。g = 9.81 m/s² とする。 つないでいる糸の張力 T を求めよ。

m1 = 5 kgm2 = 1 kgF = 100 Nμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 22 m/s55°到達距離H = ?

ボールを 平らな地面から水平から 55° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが達する最高高さ H を求めよ。

v0 = 22 m/sθ = 55°g = 9.81 m/s²
H = m
6.放物運動むずかしい
h = 5 mv0​ = 24 m/s45°x = ?

ボールを 高さ 5 m の崖の上から水平から 45° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 24 m/sθ = 45°h = 5 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
L = 0.9 m60°

長さ 0.9 m の糸につけた小球が、糸が鉛直と一定の角度 60° をなすように水平な円運動をしている(円すい振り子)。g = 9.81 m/s² とする。 1 回転にかかる時間 T を求めよ。

L = 0.9 mθ = 60°g = 9.81 m/s²
T = s
8.円運動むずかしい
r = 0.8 mv = ?

ボールを長さ 0.8 m の糸につけ、鉛直面内で円運動させる。g = 9.81 m/s² とする。最高点で糸がたるまずに張ったままでいられる最小の速さ vmin を求めよ。

r = 0.8 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
45°L = 0.8 m5 kg

質量 5 kg の小球が長さ 0.8 m の軽い糸につり下げられている。糸が鉛直と 45° をなすまで横に引き、静かに放す。小球が最下点を通過するときの糸の張力 T を求めよ。

m = 5 kgL = 0.8 mθ = 45°g = 9.81 m/s²
T = N
10.仕事とエネルギーむずかしい
k = 2000 N/m15°μ = 0.22 kg

15° の斜面の下端にあるばね定数 2000 N/m のばねを、質量 2 kg のブロックに押し当てて 12 cm 縮めてから放す。ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.2 である。ブロックは放した点から斜面をどれだけの距離 d 上がって止まるか。(ばねが押す短い距離は無視し、摩擦と重力は全距離 d にわたって作用するとする。)

m = 2 kgk = 2000 N/mx = 12 cmθ = 15°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
11.運動量と衝突ふつう
3.5 kg5 m/s0.5 kg

摩擦のないレール上で、5 m/s で動く質量 3.5 kg のグライダーが、静止している質量 0.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 1 台目のグライダーの速度 v′1 を求めよ(元の進行方向を正とする)。

m1 = 3.5 kgm2 = 0.5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1700 kgv1​ = ?1000 kg

質量 1700 kg の自動車が、駐車中の質量 1000 kg の自動車に衝突する。2 台は一体となって 24.5 m すべって止まる。タイヤと路面の間の動摩擦係数は 0.6 である。g = 9.81 m/s² とする。衝突直前の 1 台目の自動車の速さ v1 を求めよ。

m1 = 1700 kgm2 = 1000 kgd = 24.5 mμ = 0.6g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.ばねと振り子ふつう
L = ?

周期が 0.8 s になる単振り子の長さはいくらか。g = 9.81 m/s² として、L を求めよ。

T = 0.8 sg = 9.81 m/s²
L = m
14.ばねと振り子むずかしい
3.9 kgk = 80 N/mA = 9 cm

k = 80 N/m のばねにつけた質量 3.9 kg の物体を、つり合いの位置から 9 cm 引いて静かに放す。 振動の全エネルギー E を求めよ。

m = 3.9 kgk = 80 N/mA = 9 cm
E = J
15.波・音・光学ふつう
L = 1 mn = 4

両端が固定された弦 の長さは 1 m で、その上を波が 150 m/s で伝わります。その 第 4 倍音 の振動数 f4 を求めてください。

v = 150 m/sn = 4L = 1 m
f4 = Hz
16.波・音・光学むずかしい
θn1​ = 1.52n2​ = 1.47n0​ = 1.00

光ファイバーのコアは n₁ = 1.52、クラッドは n₂ = 1.47 です。その開口数 NA を求めてください。

n1 = 1.52n2 = 1.47
NA =

3溶液

1.運動学

答え: d = 20.25 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

空走距離

d1 = v₀·tr = 10·1.4 = 14 m

制動距離

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·8) = 6.25 m

合計

d = 14 + 6.25 = 20.25 m

答え

d = 20.25 m
2.運動学

答え: hmax = 12.5 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

屋上からの上昇距離

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9.81) = 2.497 m

地面からの高さ

hmax = 10 + 2.497 = 12.5 m

答え

hmax = 12.5 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 5.896 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 45° − 0.15·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.1061) = 5.896 m/s²

答え

a = 5.896 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 83.33 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

系全体

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (100 − 11.77)/6 = 14.7 m/s²

後ろのブロックだけ

T = m1·(a + μ·g) = 5·(14.7 + 1.962) = 83.33 N

答え

T = 83.33 N

両方のブロックの μ が同じなら、摩擦は消えます:T = F·m₁/(m₁ + m₂)。

5.放物運動

答え: H = 16.55 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 22·cos 55° = 12.62 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 55° = 18.02 m/s

最高点

最高点では鉛直速度が 0:vy² = 2gH。

H = vy²/(2g) = 18.02²/(2·9.81) = 16.55 m

答え

H = 16.55 m
6.放物運動

答え: x = 63.35 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 24·cos 45° = 16.97 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 45° = 16.97 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 5 + 16.97·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16.97 + √(288 + 98.1))/9.81 = 3.733 s

水平距離

x = vx·t = 16.97·3.733 = 63.35 m

答え

x = 63.35 m
7.円運動

答え: T = 1.346 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

円の半径

r = L·sin θ = 0.9·sin 60° = 0.7794 m

速さ

張力と重力を合わせると内向きの力になります:tan θ = v²/(r·g)。

v = √(r·g·tan θ) = √(0.7794·9.81·tan 60°) = 3.639 m/s

周期

T = 2π·r/v = 2π·0.7794/3.639 = 1.346 s

答え

T = 1.346 s
8.円運動

答え: vmin = 2.801 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

最高点で張力が 0

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.8) = 2.801 m/s

答え

vmin = 2.801 m/s
9.仕事とエネルギー

答え: T = 77.78 N

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最下点での速さ

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·0.8·(1 − cos 45°) = 4.597 m²/s²

最下点での力

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
T = mg + mv²/L = 49.05 + 5·4.597/0.8 = 77.78 N

答え

T = 77.78 N

確認:T = mg(3 − 2cos θ) = 77.78 N。

10.仕事とエネルギー

答え: d = 1.624 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

ばねのエネルギー

x = 12 cm = 0.12 m
½kx² = ½·2000·0.12² = 14.4 J

斜面に沿ったエネルギー収支

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 14.4/(19.62·(0.2588 + 0.2·0.9659)) = 1.624 m

答え

d = 1.624 m
11.運動量と衝突

答え: v′1 = 3.75 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (3.5 − 0.5)/(3.5 + 0.5)·5 = 3.75 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 0.5)·5 = 8.75 m/s

答え

v′1 = 3.75 m/s
12.運動量と衝突

答え: v1 = 26.97 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突後の速さ

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.6·9.81·24.5) = 16.98 m/s

衝突での運動量

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·16.98/1700 = 26.97 m/s

答え

v1 = 26.97 m/s
(97.1 km/h)
13.ばねと振り子

答え: L = 0.159 m

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

長さを求める

L = g·(T/2π)² = 9.81·(0.8/2π)² = 0.159 m

答え

L = 0.159 m
14.ばねと振り子

答え: E = 0.324 J

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(80/3.9) = 4.529 rad/s

エネルギー

E = ½·k·A² = ½·80·0.09² = 0.324 J

答え

E = 0.324 J
15.波・音・光学

答え: f4 = 300 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

このモードの波長

λ = 2L/n = 2·1/4 = 0.5 m

振動数

f = v/λ = 150/0.5 = 300 Hz

答え

f4 = 300 Hz
16.波・音・光学

答え: NA = 0.3867

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

クラッドでの臨界角

sin θc = 1.47/1.52 = 0.9671 → θc = 75.26°

開口数

NA = √(1.52² − 1.47²) = 0.3867

答え

NA = 0.3867

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