物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
パトカーa = 6 m/s²車15 m/s

一定の 15 m/s でスピード違反をしている車が、停車中のパトカーの横を通過する。その瞬間、パトカーが発進し、6 m/s² で一様に加速する。 パトカーは出発点からどれだけ離れた所で追いつくか。d を求めよ。

vcar = 15 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
d = m
2.運動学むずかしい
a = 40 m/s²

モデルロケットを静止状態から真上に打ち上げる。エンジンは 3 s の間、一定の上向きの加速度 40 m/s² を与え、その後エンジンが止まってロケットは自由に運動する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 ロケットが達する最高の高さ hmax を求めよ。

a = 40 m/s²t1 = 3 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 30°a = ?m = 6 kg

質量 6 kg のブロックが、水平と 30° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.1 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 6 kgθ = 30°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
2 kg11 kgTF = 140 Nμ = 0.2

水平な床の上の 2 つのブロックが軽い水平な糸でつながれている。水平な力 140 N が前の 11 kg のブロックを引き、2 kg のブロックは後ろから引かれる。両方のブロックの動摩擦係数は 0.2 である。g = 9.81 m/s² とする。 つないでいる糸の張力 T を求めよ。

m1 = 2 kgm2 = 11 kgF = 140 Nμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 24 m/s50°x = ?

ボールを 平らな地面から水平から 50° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 24 m/sθ = 50°g = 9.81 m/s²
x = m
6.放物運動むずかしい
h = 20 mv0​ = 17 m/s25°到達距離

ボールを 高さ 20 m の崖の上から水平から 25° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 17 m/sθ = 25°h = 20 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
r = 105 mvmax​ = ?

車が半径 105 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.4、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 105 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
R = 2 mh = ?

小さな台車を摩擦のない軌道上で静かに放し、半径 2 m の鉛直なループに進入させる。ループの最高点で軌道から離れないためには、ループの最下点から最低どれだけの高さ hmin から出発しなければならないか。

R = 2 mv₀ = 0
hmin = m
9.仕事とエネルギーふつう
40°d = 20 mμ = 0.3

ブロックが水平と 40° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.3 である。斜面に沿って 20 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 40°μ = 0.3d = 20 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 3.5 mL = 5 mμ = 0.25k = 800 N/m

質量 10 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 3.5 m から静かに放す。下で長さ 5 m の粗い水平区間(μ = 0.25)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 800 N/m)に当たる。 ブロックがばねに達したときの速さ v を求めよ。

m = 10 kgh = 3.5 mL = 5 mμ = 0.25k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
600 kg22 m/s1500 kg

22 m/s で動いている質量 600 kg の自動車が、静止している質量 1500 kg の自動車に衝突し、2 台は一体となる。 衝突で失われる運動エネルギー ΔK はどれだけか。

m1 = 600 kgv1 = 22 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.運動量と衝突むずかしい
12 m/s15 m/s

質量 0.45 kg のボールが 12 m/s で壁に当たり、15 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 50 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.45 kgvin = 12 m/svout = 15 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
L = 1.5 m

長さ 1.5 m の単振り子がある。g = 9.81 m/s² とする。小さな振れ幅での周期 T を求めよ。

L = 1.5 mg = 9.81 m/s²
T = s
14.ばねと振り子むずかしい
2.4 kgk = 250 N/mA = 15 cm

k = 250 N/m のばねにつけた質量 2.4 kg の物体を、つり合いの位置から 15 cm 引いて静かに放す。 最大の加速度 amax を求めよ。

m = 2.4 kgk = 250 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
15.波・音・光学ふつう
100 dB?1 m10 m

小さな音源が、あらゆる方向に均等に音を出します。音源から 1 m の距離でのレベルは 100 dB です。吸収と反射を無視して、10 m の距離でのレベル β2 を求めてください。

β1 = 100 dBr1 = 1 mr2 = 10 m
β2 = dB
16.波・音・光学むずかしい
SO30 m/sf = 25 kHz

静止している駐車センサーが、30 m/s で近づいてくる車に向けて 25 kHz の超音波を送ります。センサーに戻ってくるエコーの振動数 f″ を求めてください(音速 343 m/s)。

f = 25 kHzu = 30 m/sv = 343 m/s
f″ = Hz

3溶液

1.運動学

答え: d = 75 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

等しい距離

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·15/6 = 5 s

距離

d = v·t = 15·5 = 75 m

答え

d = 75 m

その瞬間、パトカーは 2v = 30 m/s で走っています。

2.運動学

答え: hmax = 913.9 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

動力飛行段階

v₁ = 40·3 = 120 m/s
h₁ = ½·40·3² = 180 m

上昇中の自由飛行

最高点では速度は 0 です。

Δh = v₁²/(2g) = 120²/(2·9.81) = 733.9 m
hmax = 180 + 733.9 = 913.9 m

答え

hmax = 913.9 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 4.055 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 30° − 0.1·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.0866) = 4.055 m/s²

答え

a = 4.055 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 21.54 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

系全体

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (140 − 25.51)/13 = 8.807 m/s²

後ろのブロックだけ

T = m1·(a + μ·g) = 2·(8.807 + 1.962) = 21.54 N

答え

T = 21.54 N

両方のブロックの μ が同じなら、摩擦は消えます:T = F·m₁/(m₁ + m₂)。

5.放物運動

答え: x = 57.82 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 24·cos 50° = 15.43 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 50° = 18.39 m/s

滞空時間

発射点と着地点が同じ高さ:t = 2vy/g。

t = 2·18.39/9.81 = 3.748 s

水平距離

x = vx·t = 15.43·3.748 = 57.82 m

答え

x = 57.82 m
6.放物運動

答え: t = 2.88 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 17·cos 25° = 15.41 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 25° = 7.185 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 20 + 7.185·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7.185 + √(51.62 + 392.4))/9.81 = 2.88 s

答え

t = 2.88 s
7.円運動

答え: vmax = 20.3 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·105) = 20.3 m/s

答え

vmax = 20.3 m/s (73.07 km/h)
8.円運動

答え: hmin = 5 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での条件

m·g = m·v²/R → v² = g·R

エネルギー保存

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·2 = 5 m

答え

hmin = 5 m
9.仕事とエネルギー

答え: v = 12.73 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·20·(0.6428 − 0.3·0.766)) = 12.73 m/s

答え

v = 12.73 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: v = 6.644 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 98.1·(3.5 − 0.25·5) = 220.7 J

ばねに達したときの速さ

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·2.25) = 6.644 m/s

答え

v = 6.644 m/s
11.運動量と衝突

答え: ΔK = 103714 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

共通の速度

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·22/2100 = 6.286 m/s

衝突前後の運動エネルギー

Kbefore = ½·600·22² = 145200 J
Kafter = ½·2100·6.286² = 41486 J

失われたエネルギー

ΔK = 145200 − 41486 = 103714 J

答え

ΔK = 103714 J

失われたエネルギーは変形、熱、音になります。

12.運動量と衝突

答え: Favg = 243 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.45·(15 + 12) = 12.15 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 12.15/0.05 = 243 N

答え

Favg = 243 N
13.ばねと振り子

答え: T = 2.457 s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

振り子の周期

T = 2π·√(1.5/9.81) = 2.457 s

答え

T = 2.457 s
14.ばねと振り子

答え: amax = 15.63 m/s²

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(250/2.4) = 10.21 rad/s

最大の加速度

amax = A·ω² = 0.15·10.21² = 15.63 m/s²

答え

amax = 15.63 m/s²
15.波・音・光学

答え: β2 = 80 dB

波:周期的な波は 1 周期で 1 波長だけ進むので、v = fλ、T = 1/f です。張られた弦では v = √(T/μ) で、T は張力、μ = m/L は 1 メートルあたりの質量です。空気中の音は 20 °C でおよそ 343 m/s、真空中の光は c = 3.00 × 10⁸ m/s で進みます。音の大きさは対数目盛りで測ります:β = 10·log₁₀(I/I₀) dB、I₀ = 10⁻¹² W/m² で、強さが 10 倍になると 10 dB 増えます。点音源はパワー P を球面に広げます:I = P/(4πr²)。

強さの比

I₂/I₁ = (1/10)² = 0.01

新しいレベル

β₂ = 100 + 10·log₁₀(0.01) = 80 dB

答え

β2 = 80 dB

距離が 2 倍になるごとに、レベルはおよそ 6 dB 下がります。

16.波・音・光学

答え: f″ = 29792 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

車での振動数

f′ = 25000·(343 + 30)/343 = 27187 Hz

エコーの振動数

f″ = f′·343/(343 − 30) = 29792 Hz

答え

f″ = 29792 Hz

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