物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
パトカーa = 4.5 m/s²車15 m/s

一定の 15 m/s でスピード違反をしている車が、停車中のパトカーの横を通過する。その瞬間、パトカーが発進し、4.5 m/s² で一様に加速する。 パトカーが追いつくまでの時間はどれだけか。t を求めよ。

vcar = 15 m/sapolice = 4.5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.運動学むずかしい
t (s)v (m/s)9 s

路面電車が静止状態から 3 m/s² で 9 s 加速し、次に 28 s 等速で走り、最後に 2.5 m/s² でブレーキをかけて停止する。 2 つの停留所間の全距離 s を求めよ。

a1 = 3 m/s²t1 = 9 st2 = 28 sa3 = −2.5 m/s²
s = m
3.ニュートンの法則ふつう
20 kg40°F = 180 Nμ = 0.1

質量 20 kg のそりを、水平から 40° 上向きのロープで、180 N の力で水平な雪の上を引く。動摩擦係数は 0.1 である。g = 9.81 m/s² とする。そりの加速度 a を求めよ。

m = 20 kgF = 180 Nθ = 40°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 5.5 kg5 kgμ = 0.25

水平な机の上にある質量 5.5 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 5 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.25 である。 g = 9.81 m/s² とする。 全体の加速度 a を求めよ。

m1 = 5.5 kgm2 = 5 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 130 m

水平な地面からボールを 38 m/s で打ち出し、130 m 先に着地させなければならない。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。2 つの可能な打ち出し角のうち小さい方 θ を求めよ。

v₀ = 38 m/sR = 130 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.放物運動むずかしい
h = 60 mv0​ = 34 m/s20°x = ?

ボールを 高さ 60 m の崖の上から水平から 20° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 34 m/sθ = 20°h = 60 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
r = 130 mvmax​ = ?

車が半径 130 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.3、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 130 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
r = 0.8 mv = 6.5 m/s

質量 0.7 kg のボールを長さ 0.8 m の糸につけ、鉛直面内で円運動させる。最下点での速さは 6.5 m/s である。g = 9.81 m/s² とする。最下点での糸の張力 T を求めよ。

m = 0.7 kgr = 0.8 mv = 6.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.仕事とエネルギーふつう
72 km/h6°1500 kg

質量 1500 kg の自動車が 6° の坂を一定の 72 km/h で上る。空気抵抗と転がり抵抗の合計は 550 N である。車輪が出さなければならない動力 P を kW で求めよ。

m = 1500 kgθ = 6°Fr = 550 Nv = 72 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.仕事とエネルギーむずかしい
k = 3000 N/m20°μ = 0.12 kg

20° の斜面の下端にあるばね定数 3000 N/m のばねを、質量 2 kg のブロックに押し当てて 12 cm 縮めてから放す。ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.1 である。ブロックは放した点から斜面をどれだけの距離 d 上がって止まるか。(ばねが押す短い距離は無視し、摩擦と重力は全距離 d にわたって作用するとする。)

m = 2 kgk = 3000 N/mx = 12 cmθ = 20°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
d = m
11.運動量と衝突ふつう
4.5 kgv = ?8 gh = 21 cm

質量 8 g の弾丸を、軽い糸でつり下げた質量 4.5 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。木片は初めより 21 cm 高い位置まで振れ上がる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 8 gM = 4.5 kgh = 21 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1900 kgv1​ = ?1500 kg

質量 1900 kg の自動車が、駐車中の質量 1500 kg の自動車に衝突する。2 台は一体となって 15 m すべって止まる。タイヤと路面の間の動摩擦係数は 0.75 である。g = 9.81 m/s² とする。衝突直前の 1 台目の自動車の速さ v1 を求めよ。

m1 = 1900 kgm2 = 1500 kgd = 15 mμ = 0.75g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.ばねと振り子ふつう
t (s)x (cm)1.3 s

k = 50 N/m のばねにつけた質量 2.8 kg のおもりを正の向きに 8 cm 引き、t = 0 に静かに放す。 t = 1.3 s での速度 v を符号をつけて求めよ。

m = 2.8 kgk = 50 N/mA = 8 cmt = 1.3 s
v = m/s
14.ばねと振り子むずかしい
1.5 kgk = 1100 N/m250 m/s

250 m/s で動く質量 5 g の弾丸が、摩擦のない面上に静止している質量 1.5 kg の木片に当たってとどまる。木片は k = 1100 N/m の水平なばねにつながれている。生じる振動の振幅 A を cm で求めよ。

m = 5 gv = 250 m/sM = 1.5 kgk = 1100 N/m
A = cm
15.波・音・光学ふつう
85 dB?10 m100 m

小さな音源が、あらゆる方向に均等に音を出します。音源から 10 m の距離でのレベルは 85 dB です。吸収と反射を無視して、100 m の距離でのレベル β2 を求めてください。

β1 = 85 dBr1 = 10 mr2 = 100 m
β2 = dB
16.波・音・光学むずかしい
SO10 m/sf = 25 kHz

静止しているセンサーが、10 m/s で近づいてくる車に向けて 25 kHz の超音波を送り、エコーを発した信号と混合します。うなりの振動数 fb を求めてください(音速 343 m/s)。

f = 25 kHzu = 10 m/sv = 343 m/s
fb = Hz

3溶液

1.運動学

答え: t = 6.667 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

等しい距離

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·15/4.5 = 6.667 s

答え

t = 6.667 s

その瞬間、パトカーは 2v = 30 m/s で走っています。

2.運動学

答え: s = 1023 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

最高速度

v = a1·t1 = 3·9 = 27 m/s

各段階の距離

s1 = ½·3·9² = 121.5 m
s2 = 27·28 = 756 m
s3 = 27²/(2·2.5) = 145.8 m

全距離

s = 121.5 + 756 + 145.8 = 1023 m

答え

s = 1023 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 6.492 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

垂直抗力

N = m·g − F·sin θ = 196.2 − 180·sin 40° = 80.5 N

水平方向の力

m·a = F·cos θ − μ·N = 137.9 − 8.05
a = 129.8/20 = 6.492 m/s²

答え

a = 6.492 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: a = 3.387 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49.05 − 13.49)/10.5 = 3.387 m/s²

答え

a = 3.387 m/s²
5.放物運動

答え: θ = 31.01 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·130/38² = 0.8832

位相角

2θ = 62.03° → θ = 31.01°

答え

θ = 31.01°

もう 1 つの解は 90° − θ = 58.99° です。

6.放物運動

答え: x = 155.9 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 34·cos 20° = 31.95 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 20° = 11.63 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 60 + 11.63·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11.63 + √(135.2 + 1177))/9.81 = 4.878 s

水平距離

x = vx·t = 31.95·4.878 = 155.9 m

答え

x = 155.9 m
7.円運動

答え: vmax = 19.56 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·130) = 19.56 m/s

答え

vmax = 19.56 m/s (70.42 km/h)
8.円運動

答え: T = 43.84 N

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

最下点での力

中心向き(上向き)を正とします。

T − m·g = m·v²/r
T = 0.7·9.81 + 0.7·6.5²/0.8 = 6.867 + 36.97 = 43.84 N

答え

T = 43.84 N
9.仕事とエネルギー

答え: P = 41.76 kW

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 動力は力 × 速さです:P = F·v。

駆動力

m·g = 1500·9.81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 6° = 1538 N
F = 1538 + 550 = 2088 N

電力

v = 72/3.6 = 20 m/s
P = F·v = 2088·20 = 41763 W = 41.76 kW

答え

P = 41.76 kW
10.仕事とエネルギー

答え: d = 2.525 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

ばねのエネルギー

x = 12 cm = 0.12 m
½kx² = ½·3000·0.12² = 21.6 J

斜面に沿ったエネルギー収支

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 21.6/(19.62·(0.342 + 0.1·0.9397)) = 2.525 m

答え

d = 2.525 m
11.運動量と衝突

答え: v = 1144 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突後の振れ上がり

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.21) = 2.03 m/s

衝突

m·v = (m + M)·V → v = (0.008 + 4.5)·2.03/0.008 = 1144 m/s

答え

v = 1144 m/s
12.運動量と衝突

答え: v1 = 26.59 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突後の速さ

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.75·9.81·15) = 14.86 m/s

衝突での運動量

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3400·14.86/1900 = 26.59 m/s

答え

v1 = 26.59 m/s
(95.71 km/h)
13.ばねと振り子

答え: v = 0.2401 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(50/2.8) = 4.226 rad/s
ω·t = 4.226·1.3 = 5.494 rad

速度

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.08·4.226·sin(5.494) = 0.2401 m/s

答え

v = 0.2401 m/s
14.ばねと振り子

答え: A = 3.072 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

衝突後の速さ

V = m·v/(m + M) = 0.005·250/1.505 = 0.8306 m/s

角周波数

ω = √(k/(m + M)) = √(1100/1.505) = 27.04 rad/s

振幅

A = V/ω = 0.8306/27.04 = 0.03072 m = 3.072 cm

答え

A = 3.072 cm
15.波・音・光学

答え: β2 = 65 dB

波:周期的な波は 1 周期で 1 波長だけ進むので、v = fλ、T = 1/f です。張られた弦では v = √(T/μ) で、T は張力、μ = m/L は 1 メートルあたりの質量です。空気中の音は 20 °C でおよそ 343 m/s、真空中の光は c = 3.00 × 10⁸ m/s で進みます。音の大きさは対数目盛りで測ります:β = 10·log₁₀(I/I₀) dB、I₀ = 10⁻¹² W/m² で、強さが 10 倍になると 10 dB 増えます。点音源はパワー P を球面に広げます:I = P/(4πr²)。

強さの比

I₂/I₁ = (10/100)² = 0.01

新しいレベル

β₂ = 85 + 10·log₁₀(0.01) = 65 dB

答え

β2 = 65 dB

距離が 2 倍になるごとに、レベルはおよそ 6 dB 下がります。

16.波・音・光学

答え: fb = 1502 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

車での振動数

f′ = 25000·(343 + 10)/343 = 25729 Hz

エコーの振動数

f″ = f′·343/(343 − 10) = 26502 Hz

うなりの振動数

fb = |f″ − f| = 1502 Hz

答え

fb = 1502 Hz

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