静力学：直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、12 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

ベクトル：内積と外積

大きさ: |a| = √(a_x² + a_y² + a_z²)
単位ベクトル: û = a/|a|
角度から成分を求める: F_x = F·cos θ, F_y = F·sin θ
内積: a·b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z = |a||b|cos θ
a の b 上へのスカラー射影: a·b/|b|
仕事: W = F·d
外積: a × b = (a_yb_z − a_zb_y, a_zb_x − a_xb_z, a_xb_y − a_yb_x)
面積: 平行四辺形 |a × b|, 三角形 ½|a × b|
O まわりのモーメント: M_O = r × F, r = A − O
平行六面体の体積: V = |a·(b × c)|

解き方

すべてのベクトルを成分で書きます。大きさと角度で与えられた力には F·cos θ と F·sin θ を使います。
長さと向きには、大きさ √(x² + y² + z²) と単位ベクトル a/|a| を使います。
角度、射影、垂直性、仕事には内積を使います：a·b = |a||b|cos θ。
垂直なベクトル、面積、モーメントには外積を使います：3 つの成分を慎重に書き、順序 a × b を守ります。

はりの支点反力

つり合い: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0, ΣM = 0
等分布荷重: 合力 w·L は荷重の中央に作用
モーメント: M = F·d

解き方

自由体図を描き、各支点を反力に置き換えます。
分布荷重はそれぞれ、その図心に作用する 1 つの力に置き換えます。
一方の支点まわりのモーメントをとり、もう一方の支点反力を求めます。
ΣF_y = 0 を使って残りの反力を求め、もう 1 つのモーメントの式で確かめます。

トラス：節点法

節点法: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 at each joint
切断法: ΣM = 0 about a cut point
部材力: 正 = 引張、負 = 圧縮

解き方

トラス全体の支点反力を求めます。
節点法：未知の部材力が 2 つ以下の節点から始め、ΣF_x = 0 と ΣF_y = 0 を使います。
断面法：求めたい部材を通るように切断し、ほかの未知部材が交わる点まわりのモーメントをとります。
引張と仮定します。答えが負なら圧縮です。

ラーメンと機械

各部材のつり合い: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0, ΣM = 0
二力部材: 2 つのピンを通る直線に沿った力
ピン力: 結合する 2 つの部材に、大きさが等しく向きが逆
ピン力の大きさ: F = √(F_x² + F_y²)
てこ、ペンチ、ベルクランク: F_in·a = F_out·b
トグル: F_link = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
等分布荷重: 合力 w·L は荷重の中央に作用

解き方

構造全体を描き、未知数が 3 つ以内なら支点反力を求めます。
二力部材を見つけます：2 つのピンだけで荷重を受けるので、その力は 2 つのピンを結ぶ直線に沿って働きます。
ラーメンをばらして各部材を単独で描き、部材どうしが接するところには大きさが等しく向きが逆のピン力を描きます。
各部材について、未知の力が働くピンまわりのモーメントをとり、続いて ΣF_x = 0 と ΣF_y = 0 を使います。成分は最後に合成して大きさにします。

せん断力と曲げモーメント

せん断力と曲げモーメント: V = 片側の ΣF、 M = 片側の ΣF·d
曲げ応力: σ = M·y/I
長方形: I = bh³/12
断面係数: W = I/y_max
単純支持、等分布荷重: M_max = wL²/8

解き方

はり全体のつり合いから支点反力を求めます。
必要な断面ではりを切断し、片側だけを考えます。
せん断力：その側に働く鉛直方向の力の和。曲げモーメント：それらの力の切断面まわりのモーメントの和。
最大曲げモーメントは、せん断力がゼロになる位置を求めて調べます。

図心と断面二次モーメント

図心: ȳ = ΣA_iy_i/ΣA_i
長方形: I = bh³/12
平行軸の定理: I = I_c + A·d²
組合せ断面: I = Σ(I_c,i + A_id_i²)

2演習問題

1.ベクトル：内積と外積ふつう

a = (6, −3, −2) の b = (5, −6, 6) 上へのスカラー射影 comp_b a、つまり a の b 方向の成分を求めよ。

a = (6, −3, −2)b = (5, −6, 6)

comp_b a =

2.ベクトル：内積と外積むずかしい

力 F = (−50, −60, 50) N が点 A(3, 1, −2) に作用している。座標の単位はメートルである。点 O(0, −1, 1) まわりの力のモーメントの z 成分 M_z を求めよ。

F = (−50, −60, 50) NA(3, 1, −2) mO(0, −1, 1) m

M_z = N·m

3.はりの支点反力ふつう

片持ちばりは A で壁に固定されている。全長に等分布荷重 w が作用し、壁から 6 m の位置に集中荷重 P が作用する。壁における鉛直反力 R_A を求めよ。

L = 10 mP = 65 kN 位置 6 mw = 5 kN/m（0 から 10 m まで）

R_A = kN

4.はりの支点反力むずかしい

単純ばりは A がピン支点、B がローラー支点である。鉛直支点反力 R_B を求めよ。

L = 8 mP = 50 kN 位置 2 mw = 2 kN/m（1 から 3 m まで）

R_B = kN

5.トラス：節点法ふつう

このトラスの部材のうち、これらの荷重で力を受け持たないのはちょうど 1 つです。ゼロ部材はどれですか？図でそれをクリックしなさい。

B: 30 kN ↓G: 35 kN ↓

1部材 AB
2部材 BC
3部材 CD
4部材 DE
5部材 FG
6部材 GH
7部材 AF
8部材 HE
9部材 BF
10部材 CG
11部材 DH
12部材 FC
13部材 HC

6.トラス：節点法むずかしい

このトラスの部材のうち、これらの荷重で力を受け持たないのはちょうど 1 つです。ゼロ部材はどれですか？図でそれをクリックしなさい。

B: 40 kN ↓F: 20 kN ↓H: 20 kN ↓H: 35 kN ←

1部材 AB
2部材 BC
3部材 CD
4部材 DE
5部材 FG
6部材 GH
7部材 AF
8部材 HE
9部材 BF
10部材 CG
11部材 DH
12部材 BG
13部材 DG

7.ラーメンと機械ふつう

図の A 形フレームは、3.2 m 離れた A のピンと B のローラーで立っています。脚は高さ 2 m のピン C で出会い、水平なつなぎ材 DE は地面から 1 m の高さにあります。C に 4 kN の荷重が作用します。ピン C が脚 BC に及ぼす力の大きさ C を求めなさい。

P = 4 kNAB = 3.2 mC の高さ = 2 mDE の高さ = 1 m

C = kN

8.ラーメンと機械むずかしい

図の A 形フレームは、4 m 離れた A のピンと B のローラーで立っています。脚は高さ 2.4 m のピン C で出会い、水平なつなぎ材 DE で 1 m の位置で結ばれています。C に右向きの水平力 5 kN が作用します。つなぎ材の張力 T を求めなさい。

P = 5 kNAB = 4 mC の高さ = 2.4 mDE の高さ = 1 m

T = kN

9.せん断力と曲げモーメントふつう

点 A から G は、梁を 6 つの等しい部分に分けています。曲げモーメントの大きさが最大になるのは、正曲げでも負曲げでも、どの点ですか？図でそれをクリックしなさい。

50 kN @ 3 m15 kN @ 1 m

1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)

10.せん断力と曲げモーメントむずかしい

45 kN @ 0 m55 kN @ 12 m40 kN @ 6 m10 kN/m, 2–8 m

1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)

11.図心と断面二次モーメントふつう

120 mm × 300 mm の板に、鉛直の中心線上に直径 40 mm の円形の穴があり、その中心は下端から 180 mm にあります。図心を通る水平軸まわりの断面二次モーメント I_x を求めなさい。

b = 120 mmh = 300 mmd = 40 mm穴の中心: y = 180 mm

I_x = × 10⁶ mm⁴

12.図心と断面二次モーメントむずかしい

150 mm × 200 mm の板に、幅 60 mm、高さ 50 mm の長方形の切り欠きがあり、鉛直の中心線上で、その中心は下端から 70 mm の高さにあります。図心を通る水平軸まわりの断面二次モーメント I_x を求めなさい。

b = 150 mmh = 200 mm切り欠き: 60 × 50 mm穴の中心: y = 70 mm

I_x = × 10⁶ mm⁴

3溶液

1.ベクトル：内積と外積

答え: comp_b a = 3.655

Dot product: a·b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.

内積

a·b = 6·5 + (−3)·(−6) + (−2)·6 = 36

b の長さ

|b| = √(5² + (−6)² + 6²) = 9.849

スカラー射影

comp_b a = a·b/|b| = 36/9.849 = 3.655

答え

comp_b a = 3.655

2.ベクトル：内積と外積

答え: M_z = −80 N·m

Cross product: a × b = (a_yb_z − a_zb_y, a_zb_x − a_xb_z, a_xb_y − a_yb_x) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is M_O = r × F, with r = A − O.

O から A への位置ベクトル

r = A − O = (3, 1, −2) − (0, −1, 1) = (3, 2, −3) m

モーメント M = r × F

(r × F)_x = r_yF_z − r_zF_y = 2·50 − (−3)·(−60) = −80 N·m

(r × F)_y = r_zF_x − r_xF_z = (−3)·(−50) − 3·50 = 0 N·m

(r × F)_z = r_xF_y − r_yF_x = 3·(−60) − 2·(−50) = −80 N·m

求める成分

M_z = −80 N·m

答え

M_z = −80 N·m

3.はりの支点反力

答え: R_A = 115 kN

片持ちばりのつり合い：固定支点は上向きに押すことも回転に抵抗することもできるので、鉛直反力 R_A と反力モーメント M_A を与えます。ΣF_y = 0 から R_A が、壁まわりのモーメントから M_A = Σ(荷重 × 壁からの距離) が求まります。分布荷重は、荷重図の図心に作用する合力として働きます。

分布荷重の合力

W = 5·10 = 50 kN, x̄ = 5 m

鉛直方向のつり合い

R_A = P + W = 65 + 50 = 115 kN

答え

R_A = 115 kN

4.はりの支点反力

答え: R_B = 13.5 kN

静的つり合い：静止した物体では、任意の点まわりに ΣF_x = 0、ΣF_y = 0、ΣM = 0 が成り立ちます。一方の支点まわりのモーメントをとると、その支点反力が式から消えます。

自由体図

支点を反力に置き換えます。ローラーは鉛直反力を 1 つ与えます。鉛直荷重のみなら、ピンも鉛直反力を 1 つ与えます。

つり合い

A まわりのモーメント（反時計回りを正）。次に鉛直方向の力のつり合い。

分布荷重の合力：W = w·ℓ = 2·2 = 4 kN、作用点 x̄ = 2 m

ΣM_A = 0: R_B·8 = 50·2 + 2·2·2

R_B = 108/8 = 13.5 kN

ΣF_y = 0: R_A = 54 − 13.5 = 40.5 kN

答え

R_B = 13.5 kN

5.トラス：節点法

答え: 部材 DH

ゼロ部材：節点では、力がどの方向でも釣り合わなければなりません。節点に荷重も支点もなく、3 つの部材のうち 2 つが一直線上にあるなら、その直線に直交する方向の釣り合いには 3 つ目の部材だけが関わるので、その力はゼロです。荷重のない節点に集まる部材が 2 つだけで、それらが一直線上にないなら、両方ともゼロです。

節点 D

CD と DE は一直線上にあり、節点に荷重はありません。その直線に直交する方向で力を釣り合わせると、DH だけが残ります。

ΣF⊥ = 0 → F_DH = 0

節点法で確認する

すべての節点を解くと、次の部材力が得られます（T = 引張、C = 圧縮）。

AB: 30 kN (T), BC: 30 kN (T), CD: 18.75 kN (T), DE: 18.75 kN (T), FG: 37.5 kN (C), GH: 37.5 kN (C), AF: 50 kN (C), HE: 31.25 kN (C), BF: 30 kN (T), CG: 35 kN (C), DH: 0, FC: 12.5 kN (T), HC: 31.25 kN (T)

答え

ゼロ部材: DH

6.トラス：節点法

答え: 部材 CG

節点 C

BC と CD は一直線上にあり、節点に荷重はありません。その直線に直交する方向で力を釣り合わせると、CG だけが残ります。

ΣF⊥ = 0 → F_CG = 0

節点法で確認する

すべての節点を解くと、次の部材力が得られます（T = 引張、C = 圧縮）。

AB: 23.75 kN (T), BC: 22.5 kN (T), CD: 22.5 kN (T), DE: 21.25 kN (T), FG: 58.75 kN (C), GH: 56.25 kN (C), AF: 83.09 kN (C), HE: 30.05 kN (C), BF: 38.75 kN (T), CG: 0, DH: 1.25 kN (T), BG: 1.768 kN (T), DG: 1.768 kN (C)

答え

ゼロ部材: CG

7.ラーメンと機械

答え: C = 3.774 kN

ラーメンと機械：トラスと違って、ラーメンには 3 点以上で力を受ける部材、またはピンとピンの間に荷重を受ける部材が少なくとも 1 つあります。まず二力部材を探します：2 つのピンだけで荷重を受ける部材の力はその 2 つのピンを通る直線に沿うので、未知数は 2 つではなく 1 つ増えるだけです。次に、未知数が 3 つ以内なら、構造全体で支点反力を求めます。最後にラーメンをばらします：各部材を別々に描き、接続する 2 つの部材には大きさが等しく向きが逆のピン力を描いて、ΣF_x = 0、ΣF_y = 0、ΣM = 0 を立てます。ピンまわりのモーメントをとると、そのピン力の 2 成分が式から消えます。

脚 BC から求めるつなぎ材の力

B_y = 2 kN

T = 2·1.6/1 = 3.2 kN

BC に作用するピン力の成分

C_x = T = 3.2 kN, C_y = −B_y = −2 kN

大きさ

C = √(3.2² + 2²) = 3.774 kN

答え

C = 3.774 kN

8.ラーメンと機械

答え: T = 4.286 kN

フレーム全体：A まわりのモーメント

B_y·4 = 5·2.4

B_y = 3 kN

脚 BC：C まわりのモーメント

3·2 = T·1.4

T = 4.286 kN

答え

T = 4.286 kN

T が正なら、仮定したとおり、つなぎ材は引張を受けています。

9.せん断力と曲げモーメント

答え: D (x = 3 m)

最大曲げモーメント：せん断力が変わるところでは M の傾きが変わるので、そのピークはせん断力がゼロを横切る位置にあります：集中荷重の下、分布荷重の内側、または張り出し梁の支点の上です。片持ち梁の固定端では、モーメントは壁で最大です。それらの位置で M の大きさを、正曲げでも負曲げでも比べます。

支点反力

一方の支点まわりのモーメントをとり、次に鉛直方向の力の釣り合いを使います。

R₁ = 37.5 kN, R₂ = 27.5 kN

各点での曲げモーメント

切断面の一方の側にあるすべての力のモーメントを合計します。正曲げ（下に凸）を正、負曲げ（上に凸）を負とします。

M_A = 0, M_B = 37.5, M_C = 60, M_D = 82.5 kN·m, M_E = 55, M_F = 27.5, M_G = 0

答え

点 D: M_D = 82.5 kN·m

10.せん断力と曲げモーメント

答え: E (x = 8 m)

支点反力

一方の支点まわりのモーメントをとり、次に鉛直方向の力の釣り合いを使います。

R₁ = 66.67 kN, R₂ = 133.3 kN

各点での曲げモーメント

切断面の一方の側にあるすべての力のモーメントを合計します。正曲げ（下に凸）を正、負曲げ（上に凸）を負とします。

M_A = 0, M_B = −90, M_C = −66.67, M_D = −83.33, M_E = −220 kN·m, M_F = −110, M_G = 0

答え

点 E: M_E = −220 kN·m

11.図心と断面二次モーメント

答え: I_x = 268.7 × 10⁶ mm⁴

穴のある断面：穴は負の面積として扱います。図心は ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂) で、A₁、y₁ は穴のない全体の板、A₂、y₂ は穴に対するものです。図心軸まわりの断面二次モーメントは、各部分に平行軸の定理を使い、穴の分を引きます：I = (I_c1 + A₁d₁²) − (I_c2 + A₂d₂²)。ここで d は各部分自身の図心から ȳ を通る軸までの距離です。長方形は I_c = bh³/12、円は I_c = πd⁴/64 です。

図心

ȳ = (36000·150 − 1257·180)/(36000 − 1257) = 148.9 mm

ȳ まわりの全体の板

120·300³/12 + 36000·1.085² = 270 × 10⁶ mm⁴

ȳ まわりの穴

π·40⁴/64 + 1257·31.09² = 1.34 × 10⁶ mm⁴

引く

I_x = 268.7 × 10⁶ mm⁴

答え

I_x = 268.7 × 10⁶ mm⁴

12.図心と断面二次モーメント

答え: I_x = 96.38 × 10⁶ mm⁴

図心

ȳ = (30000·100 − 3000·70)/(30000 − 3000) = 103.3 mm

ȳ まわりの全体の板

150·200³/12 + 30000·−3.333² = 100.3 × 10⁶ mm⁴

ȳ まわりの穴

60·50³/12 + 3000·−33.33² = 3.958 × 10⁶ mm⁴

引く

I_x = 96.38 × 10⁶ mm⁴

答え

I_x = 96.38 × 10⁶ mm⁴

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