静力学：直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、12 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

ベクトル：内積と外積

大きさ
|a| = √(ax² + ay² + az²)
単位ベクトル
û = a/|a|
角度から成分を求める
Fx = F·cos θ, Fy = F·sin θ
内積
a·b = axbx + ayby + azbz = |a||b|cos θ
a の b 上へのスカラー射影
a·b/|b|
仕事
W = F·d
外積
a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)
面積
平行四辺形 |a × b|, 三角形 ½|a × b|
O まわりのモーメント
MO = r × F, r = A − O
平行六面体の体積
V = |a·(b × c)|

解き方

  1. すべてのベクトルを成分で書きます。大きさと角度で与えられた力には F·cos θ と F·sin θ を使います。
  2. 長さと向きには、大きさ √(x² + y² + z²) と単位ベクトル a/|a| を使います。
  3. 角度、射影、垂直性、仕事には内積を使います：a·b = |a||b|cos θ。
  4. 垂直なベクトル、面積、モーメントには外積を使います：3 つの成分を慎重に書き、順序 a × b を守ります。

はりの支点反力

つり合い
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
等分布荷重
合力 w·L は荷重の中央に作用
モーメント
M = F·d

解き方

  1. 自由体図を描き、各支点を反力に置き換えます。
  2. 分布荷重はそれぞれ、その図心に作用する 1 つの力に置き換えます。
  3. 一方の支点まわりのモーメントをとり、もう一方の支点反力を求めます。
  4. ΣFy = 0 を使って残りの反力を求め、もう 1 つのモーメントの式で確かめます。

トラス：節点法

節点法
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
切断法
ΣM = 0 about a cut point
部材力
正 = 引張、負 = 圧縮

解き方

  1. トラス全体の支点反力を求めます。
  2. 節点法：未知の部材力が 2 つ以下の節点から始め、ΣFx = 0 と ΣFy = 0 を使います。
  3. 断面法：求めたい部材を通るように切断し、ほかの未知部材が交わる点まわりのモーメントをとります。
  4. 引張と仮定します。答えが負なら圧縮です。

ラーメンと機械

各部材のつり合い
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
二力部材
2 つのピンを通る直線に沿った力
ピン力
結合する 2 つの部材に、大きさが等しく向きが逆
ピン力の大きさ
F = √(Fx² + Fy²)
てこ、ペンチ、ベルクランク
Fin·a = Fout·b
トグル
Flink = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
等分布荷重
合力 w·L は荷重の中央に作用

解き方

  1. 構造全体を描き、未知数が 3 つ以内なら支点反力を求めます。
  2. 二力部材を見つけます：2 つのピンだけで荷重を受けるので、その力は 2 つのピンを結ぶ直線に沿って働きます。
  3. ラーメンをばらして各部材を単独で描き、部材どうしが接するところには大きさが等しく向きが逆のピン力を描きます。
  4. 各部材について、未知の力が働くピンまわりのモーメントをとり、続いて ΣFx = 0 と ΣFy = 0 を使います。成分は最後に合成して大きさにします。

せん断力と曲げモーメント

せん断力と曲げモーメント
V = 片側の ΣF、 M = 片側の ΣF·d
曲げ応力
σ = M·y/I
長方形
I = bh³/12
断面係数
W = I/ymax
単純支持、等分布荷重
Mmax = wL²/8

解き方

  1. はり全体のつり合いから支点反力を求めます。
  2. 必要な断面ではりを切断し、片側だけを考えます。
  3. せん断力：その側に働く鉛直方向の力の和。曲げモーメント：それらの力の切断面まわりのモーメントの和。
  4. 最大曲げモーメントは、せん断力がゼロになる位置を求めて調べます。

図心と断面二次モーメント

図心
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
長方形
I = bh³/12
平行軸の定理
I = Ic + A·d²
組合せ断面
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

2演習問題

1.ベクトル：内積と外積ふつう
xyzab

ベクトル a = (−4, −6, −3) と b = (k, −3, −6) が垂直になるような k の値を求めよ。

a = (−4, −6, −3)b = (k, −3, −6)
k =
2.ベクトル：内積と外積むずかしい
xyzab

a = (−1, 0, 5) と b = (5, 6, 5) が作る平行四辺形の面積 A を求めよ。

a = (−1, 0, 5)b = (5, 6, 5)
A =
3.はりの支点反力ふつう
w = 8 kN/mP = 25 kNABMA​ = ?6 m1 m1 m

片持ちばりは A で壁に固定されている。壁から 6 m まで等分布荷重 w が作用し、壁から 7 m の位置に集中荷重 P が作用する。 壁における反力モーメント MA の大きさを求めよ。

L = 8 mP = 25 kN 位置 7 mw = 8 kN/m（0 から 6 m まで）
MA = kN·m
4.はりの支点反力むずかしい
w = 12 kN/mP = 70 kNABCRB​ = ?2 m1 m2 m3 m

はりは A でピン支点、A から 5 m の B でローラー支点に支持され、B から自由端 C まで張り出している。A から 2 m の位置に集中荷重 P が作用し、3 m から 8 m の自由端まで等分布荷重 w が作用する。上向きを正として鉛直反力 RB を求めよ。

AB = 5 mAC = 8 mP = 70 kN 位置 2 mw = 12 kN/m（3 から 8 m まで）
RB = kN
5.トラス：節点法ふつう
ABBCACACB15 kN8 m1 m2 m

節点法を使って部材 BC の軸力 FBC を求めよ。引張を正、圧縮を負とする。

スパン = 8 m高さ = 2 mB は A から 1 m鉛直荷重 = 15 kN
FBC = kN
6.トラス：節点法むずかしい
ABCDEFGH30 kN25 kN25 kN10 kN4 × 3 m3 m

このトラスの部材のうち、これらの荷重で力を受け持たないのはちょうど 1 つです。ゼロ部材はどれですか？ 図でそれをクリックしなさい。

B: 30 kN ↓C: 25 kN ↓F: 25 kN →G: 10 kN ↓
  1. 1部材 AB
  2. 2部材 BC
  3. 3部材 CD
  4. 4部材 DE
  5. 5部材 FG
  6. 6部材 GH
  7. 7部材 AF
  8. 8部材 HE
  9. 9部材 BF
  10. 10部材 CG
  11. 11部材 DH
  12. 12部材 FC
  13. 13部材 HC
7.ラーメンと機械ふつう
500 NQ = ?12°ABC

図のトグルクランプでは、等しい 2 本のリンク AB と BC が B でピン接合され、それぞれ線 AC と 12° の角をなします。B に下向きの力 500 N が加わります。スライダ C は工作物を押します。摩擦と重さを無視して、水平な締め付け力 Q を求めなさい。

F = 500 Nθ = 12°
Q = N
8.ラーメンと機械むずかしい
w = 1.5 kN/m10 kN0.8 m1.6 m0.6 mABCD

図の壁付きブラケットの梁 AB は A でピン接合され、支柱 CD で支えられています（C は A の 0.6 m 下）。梁は全長にわたる 1.5 kN/m の等分布荷重と、自由端 B の 10 kN の集中荷重を受けます。支柱の力 FCD を求めなさい。

w = 1.5 kN/mP = 10 kNAD = 0.8 mAB = 2.4 mAC = 0.6 m
FCD = kN
9.せん断力と曲げモーメントふつう
25 kN40 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

点 A から G は、梁を 6 つの等しい部分に分けています。曲げモーメントの大きさが最大になるのは、正曲げでも負曲げでも、どの点ですか？ 図でそれをクリックしなさい。

25 kN @ 2 m40 kN @ 4 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
10.せん断力と曲げモーメントむずかしい
30 kN35 kN45 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

点 A から G は、梁を 6 つの等しい部分に分けています。曲げモーメントの大きさが最大になるのは、正曲げでも負曲げでも、どの点ですか？ 図でそれをクリックしなさい。

30 kN @ 0 m35 kN @ 12 m45 kN @ 4 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
11.図心と断面二次モーメントふつう
14070t = 8ȳ = ?寸法の単位：mm

溝形断面は開いた側を上にして置かれている：幅 140 mm の底板と、全高 70 mm の 2 本の立ち上がった脚からなる。底板と脚の厚さはすべて 8 mm である。 下端から図心までの高さ ȳ を求めよ。

b = 140 mmh = 70 mmt = 8 mm
ȳ = mm
12.図心と断面二次モーメントむずかしい
150 mm300 mm210 mm30 × 40xIx​ = ?

150 mm × 300 mm の板に、幅 30 mm、高さ 40 mm の長方形の切り欠きがあり、鉛直の中心線上で、その中心は下端から 210 mm の高さにあります。図心を通る水平軸まわりの断面二次モーメント Ix を求めなさい。

b = 150 mmh = 300 mm切り欠き: 30 × 40 mm穴の中心: y = 210 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴

3溶液

1.ベクトル：内積と外積

答え: k = 9

内積（ドット積）：a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ はスカラーです。2 つのベクトルのなす角は cos θ = a·b/(|a|·|b|) から求められ、垂直なら内積は 0 です。a の b 上へのスカラー射影は a·b/|b| で、一定の力 F が変位 d だけ動くときの仕事は W = F·d です。

内積 = 0

a·b = (−4)·k + (−6)·(−3) + (−3)·(−6) = 0
36 + (−4)·k = 0

k について解く

k = −36/(−4) = 9

答え

k = 9
2.ベクトル：内積と外積

答え: A = 42.85

外積（クロス積）：a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) は両方のベクトルに垂直で、|a × b| = |a|·|b|·sin θ は 2 つのベクトルが作る平行四辺形の面積です（三角形ならその半分）。順序が重要です：b × a = −(a × b)。点 A に加わる力 F の点 O まわりのモーメントは MO = r × F（r = A − O）です。

外積

(a × b)x = aybz − azby = 0·5 − 5·6 = −30
(a × b)y = azbx − axbz = 5·5 − (−1)·5 = 30
(a × b)z = axby − aybx = (−1)·6 − 0·5 = −6

面積

A = |a × b| = √((−30)² + 30² + (−6)²) = 42.85

答え

A = 42.85
3.はりの支点反力

答え: MA = 319 kN·m

片持ちばりのつり合い：固定支点は上向きに押すことも回転に抵抗することもできるので、鉛直反力 RA と反力モーメント MA を与えます。ΣFy = 0 から RA が、壁まわりのモーメントから MA = Σ(荷重 × 壁からの距離) が求まります。分布荷重は、荷重図の図心に作用する合力として働きます。

分布荷重の合力

W = 8·6 = 48 kN, x̄ = 3 m

壁まわりのモーメント

MA = P·a + W·x̄ = 25·7 + 48·3 = 319 kN·m

答え

MA = 319 kN·m
4.はりの支点反力

答え: RB = 94 kN

静的つり合い：静止した物体では、任意の点まわりに ΣFx = 0、ΣFy = 0、ΣM = 0 が成り立ちます。各分布荷重を、荷重図の図心に作用する合力（その面積）に置き換え、支点まわりのモーメントをとってその支点の反力を式から消去します。

分布荷重の合力

W = 12·5 = 60 kN, x̄ = (3 + 8)/2 = 5.5 m

つり合い

A まわりのモーメント（反時計回りを正）。次に鉛直方向の力のつり合い。

ΣMA = 0: RB·5 = 70·2 + 60·5.5
RB = 470/5 = 94 kN
RA = 130 − 94 = 36 kN

答え

RB = 94 kN
5.トラス：節点法

答え: FBC = −6.825 kN

節点法：トラスの各節点はつり合っているので、各節点で ΣFx = 0、ΣFy = 0 が成り立ちます。未知部材力が 2 つ以下の節点から始めます。結果が負なら、その部材は圧縮です。

ABBCACACB15 kNAy​Cy​

支点反力

トラス全体のつり合い。A まわりのモーメント（反時計回りを正）。

ΣMA = 0: Cy·8 = 15·1 → Cy = 1.875 kN
ΣFy = 0: Ay = 15 − 1.875 = 13.13 kN

節点 C

ローラーは鉛直反力しか与えないので、節点 C の未知部材力は 2 つだけです。どちらも引張と仮定します。

sin γ = 2/7.28 = 0.2747, cos γ = 7/7.28 = 0.9615
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −1.875/0.2747 = −6.825 kN

答え

FBC = −6.825 kN (圧縮)
6.トラス：節点法

答え: 部材 DH

ゼロ部材：節点では、力がどの方向でも釣り合わなければなりません。節点に荷重も支点もなく、3 つの部材のうち 2 つが一直線上にあるなら、その直線に直交する方向の釣り合いには 3 つ目の部材だけが関わるので、その力はゼロです。荷重のない節点に集まる部材が 2 つだけで、それらが一直線上にないなら、両方ともゼロです。

節点 D

CD と DE は一直線上にあり、節点に荷重はありません。その直線に直交する方向で力を釣り合わせると、DH だけが残ります。

ΣF⊥ = 0 → FDH = 0

節点法で確認する

すべての節点を解くと、次の部材力が得られます（T = 引張、C = 圧縮）。

AB: 58.75 kN (T), BC: 58.75 kN (T), CD: 31.25 kN (T), DE: 31.25 kN (T), FG: 62.5 kN (C), GH: 62.5 kN (C), AF: 47.73 kN (C), HE: 44.19 kN (C), BF: 30 kN (T), CG: 10 kN (C), DH: 0, FC: 5.303 kN (T), HC: 44.19 kN (T)

答え

ゼロ部材: DH
7.ラーメンと機械

答え: Q = 1176 N

機械：ペンチ、てこ、リンク機構、クランプは、入力の力をより大きな、または向きの異なる出力の力に変えます。1 つの部品を自由物体として描き、その支点まわりのモーメントをとります：ピン力は消え、Fin·a = Fout·b から機械的利益 a/b が得られます。ピン力は、同じ部品の ΣF = 0 から求まります。トグルでは、2 本のリンクが浅い角度 θ で出会います。各リンクは二力部材なので、接合部の小さな力 F が、大きなリンク力 F/(2 sin θ) と締め付け力 F/(2 tan θ) を生みます。

ピン B のつり合い

2·Flink·sin 12° = 500
Flink = 1202 N

締め付け力

Q = Flink·cos 12° = 500/(2·tan 12°) = 1176 N

答え

Q = 1176 N

力の比 Q/F = 2.352 は、リンクがまっすぐになるにつれて限りなく大きくなります。

8.ラーメンと機械

答え: FCD = 59 kN

ラーメンと機械：トラスと違って、ラーメンには 3 点以上で力を受ける部材、またはピンとピンの間に荷重を受ける部材が少なくとも 1 つあります。まず二力部材を探します：2 つのピンだけで荷重を受ける部材の力はその 2 つのピンを通る直線に沿うので、未知数は 2 つではなく 1 つ増えるだけです。次に、未知数が 3 つ以内なら、構造全体で支点反力を求めます。最後にラーメンをばらします：各部材を別々に描き、接続する 2 つの部材には大きさが等しく向きが逆のピン力を描いて、ΣFx = 0、ΣFy = 0、ΣM = 0 を立てます。ピンまわりのモーメントをとると、そのピン力の 2 成分が式から消えます。

等分布荷重の合力

w·L = 1.5·2.4 = 3.6 kN 位置 1.2 m

梁の A まわりのモーメント

FCD·0.6·0.8 = 3.6·1.2 + 10·2.4 = 28.32 kN·m
FCD = 59 kN

答え

FCD = 59 kN
9.せん断力と曲げモーメント

答え: E (x = 4 m)

最大曲げモーメント：せん断力が変わるところでは M の傾きが変わるので、そのピークはせん断力がゼロを横切る位置にあります：集中荷重の下、分布荷重の内側、または張り出し梁の支点の上です。片持ち梁の固定端では、モーメントは壁で最大です。それらの位置で M の大きさを、正曲げでも負曲げでも比べます。

支点反力

一方の支点まわりのモーメントをとり、次に鉛直方向の力の釣り合いを使います。

R1 = 30 kN, R2 = 35 kN

各点での曲げモーメント

切断面の一方の側にあるすべての力のモーメントを合計します。正曲げ（下に凸）を正、負曲げ（上に凸）を負とします。

MA = 0, MB = 30, MC = 60, MD = 65, ME = 70 kN·m, MF = 35, MG = 0

答え

点 E: ME = 70 kN·m
10.せん断力と曲げモーメント

答え: F (x = 10 m)

最大曲げモーメント：せん断力が変わるところでは M の傾きが変わるので、そのピークはせん断力がゼロを横切る位置にあります：集中荷重の下、分布荷重の内側、または張り出し梁の支点の上です。片持ち梁の固定端では、モーメントは壁で最大です。それらの位置で M の大きさを、正曲げでも負曲げでも比べます。

支点反力

一方の支点まわりのモーメントをとり、次に鉛直方向の力の釣り合いを使います。

R1 = 62.5 kN, R2 = 47.5 kN

各点での曲げモーメント

切断面の一方の側にあるすべての力のモーメントを合計します。正曲げ（下に凸）を正、負曲げ（上に凸）を負とします。

MA = 0, MB = −60, MC = 5, MD = −20, ME = −45, MF = −70 kN·m, MG = 0

答え

点 F: MF = −70 kN·m
11.図心と断面二次モーメント

答え: ȳ = 20.44 mm

組み合わせ断面：断面を長方形に分けます。図心は面積で重み付けした平均 ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ です。図心軸まわりの断面二次モーメントは、各部分の bh³/12 と平行軸の項 A·d²（d は各部分の図心と全体の図心の距離）の和です。曲げ応力は σ = M·y/I。

長方形に分割

底板を全幅でとり、その上に 2 本の脚（高さ h − t）をとれば、二重に数える部分がなくなります。

基剤: A1 = 140·8 = 1120 mm², y1 = 4 mm
2 本の脚: A2 = 2·8·62 = 992 mm², y2 = 8 + 62/2 = 39 mm

図心

ȳ = (1120·4 + 992·39)/2112 = 20.44 mm

答え

ȳ = 20.44 mm
12.図心と断面二次モーメント

答え: Ix = 332.9 × 10⁶ mm⁴

穴のある断面：穴は負の面積として扱います。図心は ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂) で、A₁、y₁ は穴のない全体の板、A₂、y₂ は穴に対するものです。図心軸まわりの断面二次モーメントは、各部分に平行軸の定理を使い、穴の分を引きます：I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²)。ここで d は各部分自身の図心から ȳ を通る軸までの距離です。長方形は Ic = bh³/12、円は Ic = πd⁴/64 です。

図心

ȳ = (45000·150 − 1200·210)/(45000 − 1200) = 148.4 mm

ȳ まわりの全体の板

150·300³/12 + 45000·1.644² = 337.6 × 10⁶ mm⁴

ȳ まわりの穴

30·40³/12 + 1200·61.64² = 4.72 × 10⁶ mm⁴

引く

Ix = 332.9 × 10⁶ mm⁴

答え

Ix = 332.9 × 10⁶ mm⁴

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