構造力学：直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、10 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

新しい問題科目に戻る

印刷ウィンドウで「PDF として保存」を選ぶと、コピーを端末に保存できます。

1公式と解法

はりの支点反力

つり合い
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
等分布荷重
合力 w·L は荷重の中央に作用
モーメント
M = F·d

解き方

  1. 自由体図を描き、各支点を反力に置き換えます。
  2. 分布荷重はそれぞれ、その図心に作用する 1 つの力に置き換えます。
  3. 一方の支点まわりのモーメントをとり、もう一方の支点反力を求めます。
  4. ΣFy = 0 を使って残りの反力を求め、もう 1 つのモーメントの式で確かめます。

せん断力と曲げモーメント

せん断力と曲げモーメント
V = 片側の ΣF、 M = 片側の ΣF·d
曲げ応力
σ = M·y/I
長方形
I = bh³/12
断面係数
W = I/ymax
単純支持、等分布荷重
Mmax = wL²/8

解き方

  1. はり全体のつり合いから支点反力を求めます。
  2. 必要な断面ではりを切断し、片側だけを考えます。
  3. せん断力：その側に働く鉛直方向の力の和。曲げモーメント：それらの力の切断面まわりのモーメントの和。
  4. 最大曲げモーメントは、せん断力がゼロになる位置を求めて調べます。

トラス：節点法

節点法
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
切断法
ΣM = 0 about a cut point
部材力
正 = 引張、負 = 圧縮

解き方

  1. トラス全体の支点反力を求めます。
  2. 節点法：未知の部材力が 2 つ以下の節点から始め、ΣFx = 0 と ΣFy = 0 を使います。
  3. 断面法：求めたい部材を通るように切断し、ほかの未知部材が交わる点まわりのモーメントをとります。
  4. 引張と仮定します。答えが負なら圧縮です。

はりのたわみ

支間中央の集中荷重
δ = PL³/(48EI)
等分布荷重、単純支持
δ = 5wL⁴/(384EI)
片持ちばり、先端荷重
δ = PL³/(3EI)
片持ちばり、等分布荷重
δ = wL⁴/(8EI)
重ね合わせの理
δ = δ1 + δ2

柱の座屈

オイラー座屈荷重
Pcr = π²EI/(KL)²
有効座屈長さ係数
K = 1 ピン–ピン、0.5 固定–固定、0.7 固定–ピン、2 固定–自由
座屈応力
σcr = Pcr/A
細長比
λ = KL/r, r = √(I/A)

2演習問題

1.はりの支点反力ふつう
P = 55 kNM = 30 kN·mABRA​ = ?5 m0.5 m0.5 m

単純ばりは A がピン支点、B がローラー支点である。A から 5 m の位置に集中荷重 P が、A から 5.5 m の位置に時計回りの偶力 M が作用する。上向きを正として鉛直反力 RA を求めよ。

L = 6 mP = 55 kN 位置 5 mM = 30 kN·m (時計回り) 位置 5.5 m
RA = kN
2.はりの支点反力むずかしい
P = 70 kNADCRD​ = ?3 m3 m2 m

複合ばりは A で壁に固定され、C（A から 3 m）に中間ヒンジをもち、D（A から 8 m）でローラーに支持されている。荷重は A から 6 m の位置の集中荷重 P である。 ローラーの反力 RD を求めよ。

AC = 3 mAD = 8 mP = 70 kN 位置 6 m
RD = kN
3.せん断力と曲げモーメントふつう
12 kN/m45 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

点 A から G は、梁を 6 つの等しい部分に分けています。曲げモーメントの大きさが最大になるのは、正曲げでも負曲げでも、どの点ですか？ 図でそれをクリックしなさい。

45 kN @ 10 m12 kN/m, 0–8 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
4.せん断力と曲げモーメントむずかしい
w = 2 kN/mP = 50 kNAB断面3 m1 m

支点 A から x = 3 m の断面における曲げモーメント Mx を求めよ。下側が引張となる曲げモーメントを正、左側断面で上向きのせん断力を正とする。

L = 4 mP = 50 kN 位置 3 mw = 2 kN/m（0 から 4 m まで）x = 3 m
Mx = kN·m
5.トラス：節点法ふつう
ABBCACACB35 kN6 m2 m2 m

節点法を使って部材 AB の軸力 FAB を求めよ。引張を正、圧縮を負とする。

スパン = 6 m高さ = 2 mB は A から 2 m鉛直荷重 = 35 kN
FAB = kN
6.トラス：節点法むずかしい
ABBCACACB50 kN15 kN8 m7 m4 m

節点法を使って部材 AB の軸力 FAB を求めよ。引張を正、圧縮を負とする。

スパン = 8 m高さ = 4 mB は A から 7 m鉛直荷重 = 50 kN水平荷重 = 15 kN →
FAB = kN
7.はりのたわみふつう
P = 8 kNABδ5.5 m2.5 m

単純ばりの支点 A から a = 5.5 m の位置に集中荷重 P が作用する。荷重位置のたわみ δP を求めよ。

P = 8 kNa = 5.5 mL = 8 mE = 11 GPa (構造用木材)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.はりのたわみむずかしい
P = 65 kNAB3 m3 m

一端固定・他端支持ばりは A で固定され、B で単純支持されている。スパン中央に集中荷重 P が作用する。EI は一定である。 支点 B の反力 RB を求めよ。

L = 6 mP = 65 kN 位置 3 m
RB = kN
9.柱の座屈ふつう
PL = 5 md = 60 mm断面

アルミニウム製の長さ L の柱が下端固定・上端ピンである。オイラーの式を用いて座屈荷重 Pcr を求めよ。

L = 5 mE = 70 GPa (アルミニウム)d = 60 mm
Pcr = kN
10.柱の座屈むずかしい
PL = 1.5 md = 20 mm断面

アルミニウム製の長さ L の柱が下端固定・上端ピンである。細長比と、オイラーの式による座屈応力 σcr を求めよ。

L = 1.5 mE = 70 GPa (アルミニウム)d = 20 mm
σcr = MPa

3溶液

1.はりの支点反力

答え: RA = 4.167 kN

静的つり合い：静止した物体では、任意の点まわりに ΣFx = 0、ΣFy = 0、ΣM = 0 が成り立ちます。各分布荷重を、荷重図の図心に作用する合力（その面積）に置き換え、支点まわりのモーメントをとってその支点の反力を式から消去します。

A まわりのモーメント

反時計回りを正とします。

ΣMA = 0: RB·6 − 55·5 − 30 = 0
RB = 305/6 = 50.83 kN

鉛直方向のつり合い

RA = 55 − 50.83 = 4.167 kN

答え

RA = 4.167 kN

負の反力は下向きに作用します。

2.はりの支点反力

答え: RD = 42 kN

静的つり合い：静止した物体では、任意の点まわりに ΣFx = 0、ΣFy = 0、ΣM = 0 が成り立ちます。各分布荷重を、荷重図の図心に作用する合力（その面積）に置き換え、支点まわりのモーメントをとってその支点の反力を式から消去します。 中間ヒンジは曲げモーメントを伝えられないので、追加の式が 1 つ得られます：ヒンジのどちら側についても、その側の力のヒンジまわりのモーメントは 0 です。

部分 CD

ヒンジにはモーメントがないので、CD だけについての C まわりのモーメントがつり合わなければなりません。

ΣMC = 0: RD·5 = 70·3
RD = 42 kN
VC = 70 − 42 = 28 kN

答え

RD = 42 kN
3.せん断力と曲げモーメント

答え: D (x = 6 m)

最大曲げモーメント：せん断力が変わるところでは M の傾きが変わるので、そのピークはせん断力がゼロを横切る位置にあります：集中荷重の下、分布荷重の内側、または張り出し梁の支点の上です。片持ち梁の固定端では、モーメントは壁で最大です。それらの位置で M の大きさを、正曲げでも負曲げでも比べます。

支点反力

一方の支点まわりのモーメントをとり、次に鉛直方向の力の釣り合いを使います。

R1 = 71.5 kN, R2 = 69.5 kN

各点での曲げモーメント

切断面の一方の側にあるすべての力のモーメントを合計します。正曲げ（下に凸）を正、負曲げ（上に凸）を負とします。

MA = 0, MB = 119, MC = 190, MD = 213 kN·m, ME = 188, MF = 139, MG = 0

答え

点 D: MD = 213 kN·m
4.せん断力と曲げモーメント

答え: Mx = 40.5 kN·m

断面法：内力を求めたい位置ではりを切断し、片側を残します。せん断力 V はその側の鉛直力と、曲げモーメント M はそれらの切断面まわりのモーメントとつり合います。

支点反力

はり全体のつり合い。

分布荷重の合力：W = w·ℓ = 2·4 = 8 kN、作用点 x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 50·3 + 2·4·2
RB = 166/4 = 41.5 kN
ΣFy = 0: RA = 58 − 41.5 = 16.5 kN
w = 2 kN/mP = 50 kNABRA​ = 16.5RB​ = 41.5断面3 m1 m

x = 3 m で切断し、左側を残す

切断面より左の力だけを考えます。分布荷重の一部は、その部分の中央に働く 1 つの力として扱います。

M = RA·x − （切断面より左の各荷重 × 切断面までの距離）
Mx = 16.5·3 − 2·3·1.5 = 40.5 kN·m

答え

Mx = 40.5 kN·m
5.トラス：節点法

答え: FAB = −33 kN

節点法：トラスの各節点はつり合っているので、各節点で ΣFx = 0、ΣFy = 0 が成り立ちます。未知部材力が 2 つ以下の節点から始めます。結果が負なら、その部材は圧縮です。

ABBCACACB35 kNAy​Cy​

支点反力

トラス全体のつり合い。A まわりのモーメント（反時計回りを正）。

ΣMA = 0: Cy·6 = 35·2 → Cy = 11.67 kN
ΣFy = 0: Ay = 35 − 11.67 = 23.33 kN

節点 A

すべての部材が引張（節点から離れる向きに引く）と仮定します。A で鉛直成分をもつのは AB だけです。

sin α = 2/2.828 = 0.7071
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −23.33/0.7071 = −33 kN

答え

FAB = −33 kN (圧縮)
6.トラス：節点法

答え: FAB = 2.519 kN

節点法：トラスの各節点はつり合っているので、各節点で ΣFx = 0、ΣFy = 0 が成り立ちます。未知部材力が 2 つ以下の節点から始めます。結果が負なら、その部材は圧縮です。

ABBCACACB50 kN15 kNAy​Cy​Ax​

支点反力

トラス全体のつり合い。A まわりのモーメント（反時計回りを正）。

ΣMA = 0: Cy·8 = 50·7 + 15·4 → Cy = 51.25 kN
ΣFy = 0: Ay = 50 − 51.25 = −1.25 kN
ΣFx = 0: Ax = −15 kN

節点 A

すべての部材が引張（節点から離れる向きに引く）と仮定します。A で鉛直成分をもつのは AB だけです。

sin α = 4/8.062 = 0.4961
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −−1.25/0.4961 = 2.519 kN

答え

FAB = 2.519 kN (引張)
7.はりのたわみ

答え: δP = 47.74 mm

はりのたわみ：たわみは曲率 M/(EI) を 2 回積分して得られます。代表的な場合は表にまとめられており、たとえば先端集中荷重の片持ちばりは PL³/(3EI)、全長等分布荷重の単純ばりは 5wL⁴/(384EI) です。別々の荷重によるたわみは足し合わせられます（重ね合わせ）。

単位をそろえる

N と mm で計算します：P は N、w は N/mm (kN/m = N/mm)、L は mm、E は N/mm² (GPa × 1000)、I は mm⁴。

P = 8000 N, a = 5500 mm, b = 2500 mm, L = 8000 mm
EI = 1.32 × 10¹² N·mm²

荷重位置のたわみ

δP = Pa²b²/(3EIL) = 8000·5500²·2500²/(3·1.32 × 10¹²·8000) = 47.74 mm

答え

δP = 47.74 mm
8.はりのたわみ

答え: RB = 20.31 kN

はりのたわみ：たわみは曲率 M/(EI) を 2 回積分して得られます。代表的な場合は表にまとめられており、たとえば先端集中荷重の片持ちばりは PL³/(3EI)、全長等分布荷重の単純ばりは 5wL⁴/(384EI) です。別々の荷重によるたわみは足し合わせられます（重ね合わせ）。 不静定ばりでは、余分な支点を 1 つ取り除き、そこでのたわみが 0 になる条件（適合条件）を課します。

支点 B を取り除く

支点 B がなければ、はりは片持ちばりです。その自由端は荷重によってたわみます。

δload = P(L/2)²(3L − L/2)/(6EI) = 5PL³/(48EI)

支点 B での適合条件

支点反力 RB だけで自由端は RBL³/(3EI) 持ち上がります。支点 B はたわみを 0 に保つので、両者は打ち消し合わなければなりません。EI は消去されます。

RB·L³/(3EI) = 5PL³/(48EI) → RB = 5P/16 = 5·65/16 = 20.31 kN

答え

RB = 20.31 kN
9.柱の座屈

答え: Pcr = 35.88 kN

オイラー座屈：細長い柱は Pcr = π²EI/(KL)² で不安定になります。KL は有効座屈長さで、K = 1（ピン–ピン）、2（固定–自由）、0.7（固定–ピン）、0.5（固定–固定）です。柱は I が最小の軸まわりに座屈します。この式は、座屈応力が降伏応力より小さい細長い柱に適用できます。

最小の断面二次モーメント

円形断面はどの軸まわりでも I が同じです。

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

有効座屈長さ

KL = 0.7·5000 = 3500 mm

座屈荷重

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·636173/3500² = 35879 N = 35.88 kN

答え

Pcr = 35.88 kN
10.柱の座屈

答え: σcr = 15.67 MPa

オイラー座屈：細長い柱は Pcr = π²EI/(KL)² で不安定になります。KL は有効座屈長さで、K = 1（ピン–ピン）、2（固定–自由）、0.7（固定–ピン）、0.5（固定–固定）です。柱は I が最小の軸まわりに座屈します。この式は、座屈応力が降伏応力より小さい細長い柱に適用できます。

最小の断面二次モーメント

円形断面はどの軸まわりでも I が同じです。

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

断面二次半径と細長比

A = 314.2 mm²
r = √(I/A) = √(7854/314.2) = 5 mm
KL = 0.7·1500 = 1050 mm
KL/r = 1050/5 = 210

座屈応力

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/210² = 15.67 MPa

答え

σcr = 15.67 MPa

ExamProblems · examproblems.com/courses/structural-analysis