解答つきブロック線図ワークシート

無料で印刷できるブロック線図のワークシート：やさしい問題から試験レベルまで 6 問、解答つき。印刷するか PDF で保存できます。

新しいワークシートヒントつきでオンライン練習

先生方へ： 授業で自由に印刷・コピーしてお使いいただけます。新しいワークシートごとに数値が変わり、専用の解答が付きます。授業ページに ExamProblems へのリンクを載せていただけると嬉しいです。

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1.やさしい
R(s)+19s + 3G(s)C(s)−

プラント G(s) = 19/(s + 3) を、単位負帰還ループに入れる。 R に大きさ 10 のステップを加える。定常出力 css を求めよ。

G(s) = 19/(s + 3)単位負帰還R = 10
css =
2.やさしい
R(s)+20s + 10G(s)C(s)−

プラント G(s) = 20/(s + 10) を、単位負帰還ループに入れる。 閉ループの極 p を求めよ。

G(s) = 20/(s + 10)単位負帰還
p =
3.ふつう
R(s)+3(s + 7)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

単位負帰還ループの G(s) = 3(s + 7)/((s + 2)(s + 5)) である。基準入力に大きさ 5 のステップを加える。定常偏差 ess を求めよ。

G(s) = 3(s + 7)/((s + 2)(s + 5))R = 5
ess =
4.ふつう
R(s)+36s(s + 3)G(s)C(s)−

単位負帰還ループの G(s) = 36/(s(s + 3)) である。基準入力はランプ r(t) = 2·t である。定常偏差 ess を求めよ。

G(s) = 36/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
5.むずかしい
R(s)+3s + 1G₁+1s + 7G₂C(s)1H₁−0.2H₂−

G₁ = 3/(s + 1)、G₂ = 1/(s + 7)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 1、外側の負帰還 H₂ = 0.2 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。

G₁ = 3/(s + 1)G₂ = 1/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0.2
T(0) =
6.むずかしい
R(s)+3s + 2G₁+7s + 3G₂C(s)1H₁−1H₂−

G₁ = 3/(s + 2)、G₂ = 7/(s + 3)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 1、外側の負帰還 H₂ = 1 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。

G₁ = 3/(s + 2)G₂ = 7/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

解答

  1. 1. css = 8.636
  2. 2. p = −30
  3. 3. ess = 1.613
  4. 4. ess = 0.1667
  5. 5. T(0) = 0.3488
  6. 6. T(0) = 0.5122

ステップごとの詳しい解答：このトピックは examproblems.com で練習できます。