解答つきブロック線図ワークシート

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 14 と G₃ = 12 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and +）で加算点に集まり、その和が G₁ = 2 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 10 と G₂ = 5 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 1 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = 9/(s + 9) を、センサのゲインが H = 0.1 の負帰還ループで制御する。 閉ループの時定数 τ を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 3(s + 2)/((s + 4)(s + 7)) である。基準入力に大きさ 2 のステップを加える。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = 18/(s(s + 10)) を、センサのゲイン H = 2 の負帰還ループに入れる。閉ループの極は複素数である。 その実部 σ を求めよ。

プラント G(s) = 42/(s(s + 7)) を、センサのゲイン H = 1 の負帰還ループに入れる。閉ループの極は複素数である。 その実部 σ を求めよ。