解答つきブロック線図ワークシート

プラント G(s) = 6/(s + 7) を、単位負帰還ループに入れる。 R に大きさ 10 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

プラント G(s) = 15/(s + 7) を、単位負帰還ループに入れる。 閉ループの直流ゲイン T(0) を求めよ。

プラント G(s) = 9/(s + 7) には、ゲイン H₁ = 0.5 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 13 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの極 p を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 18/(s(s + 9)) である。基準入力はランプ r(t) = 10·t である。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = 72/(s(s + 10)) を、センサのゲイン H = 2 の負帰還ループに入れる。閉ループの極は複素数である。 その実部 σ を求めよ。

比例コントローラ K が、プラント G(s) = 9/(s + 2) を単位負帰還ループで駆動する。R = 0 のとき、大きさ 1 の外乱ステップがプラントの入力に加わる。定常出力を 0.9 以下に保つ最小のゲイン K を求めよ。