解答つきブロック線図ワークシート

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 8 と G₂ = 9 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.05 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

ゲイン G = 4 の増幅器に、ゲイン H = 0.2 の経路による正帰還がかかっている（帰還信号は加算点で加えられる）。閉ループゲイン T = C/R を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 12(s + 2)/((s + 3)(s + 9)) である。基準入力に大きさ 10 のステップを加える。定常偏差 e_ss を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 16/(s(s + 7)) である。基準入力はランプ r(t) = 2·t である。定常偏差 e_ss を求めよ。

G₁ = 18/(s + 1)、G₂ = 3/(s + 3)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 4、外側の負帰還 H₂ = 0.1 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。

比例コントローラ K = 15 が、プラント G(s) = 1/(s + 10) を単位負帰還ループで駆動する。外乱 D はプラントの入力に加わる（コントローラの出力に加算される）。 R = 0 のとき、大きさ 10 の外乱ステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。