解答つきブロック線図ワークシート

信号 R は 2 つの並列ブロック G₂ = 8 と G₃ = 1 に分かれる。それらの出力は図の符号（+ and −）で加算点に集まり、その和が G₁ = 7 を通る。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = 8/(s + 1) を、単位負帰還ループに入れる。 R に大きさ 10 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 6(s + 4)/((s + 3)(s + 8)) である。基準入力に大きさ 2 のステップを加える。定常偏差 e_ss を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 4(s + 4)/((s + 1)(s + 3)) である。基準入力に大きさ 5 のステップを加える。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = 76/(s(s + 5)) を、センサのゲイン H = 1 の負帰還ループに入れる。閉ループの極は複素数である。 その虚部 ω_d（正の値）を rad/s で求めよ。

プラント G(s) = 36/(s(s + 6)) を、センサのゲイン H = 1 の負帰還ループに入れる。閉ループの極は複素数である。 その実部 σ を求めよ。