解答つきブロック線図ワークシート

ゲイン G = 7 の増幅器に、ゲイン H = 0.04 の経路による正帰還がかかっている（帰還信号は加算点で加えられる）。閉ループゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = 19/(s + 7) を、単位負帰還ループに入れる。 閉ループの直流ゲイン T(0) を求めよ。

プラント G(s) = 34/(s + 2) を、センサのゲインが H = 0.2 の負帰還ループで制御する。 R に大きさ 2 のステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

プラント G(s) = K/(s(s + 13)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

比例コントローラ K = 4 が、プラント G(s) = 7/(s + 5) を単位負帰還ループで駆動する。外乱 D はプラントの入力に加わる（コントローラの出力に加算される）。 R = 0 のとき、大きさ 1 の外乱ステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。

比例コントローラ K = 19 が、プラント G(s) = 9/(s + 7) を単位負帰還ループで駆動する。外乱 D はプラントの入力に加わる（コントローラの出力に加算される）。 大きさ 2 の基準ステップと大きさ 0.5 の外乱ステップを同時に加える。定常出力 c_ss を求めよ。