解答つきブロック線図ワークシート

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 11 と G₂ = 5 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.05 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 6 と G₂ = 9 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.5 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

プラント G(s) = 8/(s + 6) には、ゲイン H₁ = 2 の内側（マイナー）の負帰還ループがある。コントローラのゲイン K = 5 と外側の単位負帰還ループで系が閉じられる。 閉ループの極 p を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 11)(s + 12)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

G₁ = 9/(s + 4)、G₂ = 3/(s + 2)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 0.5、外側の負帰還 H₂ = 0.5 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。

プラント G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7)) を単位負帰還ループに入れる。 ラウス・フルビッツの安定判別法を用いて、閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めよ。