解答つきブロック線図ワークシート

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 11 と G₂ = 5 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.1 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

ブロック線図で、前向き経路にはゲイン G₁ = 16 と G₂ = 4 が直列にあり、負のフィードバック経路のゲインは H = 0.2 である。全体のゲイン T = C/R を求めよ。

単位負帰還ループの G(s) = 7(s + 1)/((s + 8)(s + 9)) である。基準入力に大きさ 2 のステップを加える。定常偏差 e_ss を求めよ。

プラント G(s) = K/(s(s + 9)) を単位負帰還ループに入れる。閉ループが臨界減衰（等しい 2 つの実数極）になるゲイン K を求めよ。

G₁ = 10/(s + 5)、G₂ = 1/(s + 6)、G₂ の周りの内側の負帰還 H₁ = 2、外側の負帰還 H₂ = 0.1 のブロック線図を簡単にせよ。C(s)/R(s) の直流ゲイン T(0) を求めよ。

比例コントローラ K = 4 が、プラント G(s) = 10/(s + 9) を単位負帰還ループで駆動する。外乱 D はプラントの入力に加わる（コントローラの出力に加算される）。 R = 0 のとき、大きさ 2 の外乱ステップを加える。定常出力 c_ss を求めよ。