解答つき直流モーターワークシート

直流モーターが 220 V で動作し、電機子電流は 12 A、電機子抵抗は 2 Ω です。発生（電磁）電力 P_dev を求めなさい。

直流モーターが 1500 rpm で回転し、その速度での逆起電力は 108 V です。モーター定数 k を V·s/rad で求めなさい。

直流モーターが 48 V の電源から 5 A を引き込みます。電機子抵抗は 1 Ω、回転損（摩擦損、風損、鉄損）は 6 W です。効率 η を求めなさい。

直流モーター（k = 0.8 N·m/A、R_a = 0.4 Ω）が 220 V で動作し、負荷トルク 16 N·m を駆動します。速度 n を rpm で求めなさい。

直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター（k = 0.75 V·s/rad、R_a = 1 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 7.5 N·m で 1500 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。

直流チョッパが、48 V の直流母線からモーター（k = 0.25 V·s/rad、R_a = 0.2 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·48 V です。負荷 3 N·m で 1000 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。