解答つき直流モーターワークシート

48 V の電源で動作する直流モーターの電機子抵抗は 0.25 Ω です。現在の速度での逆起電力は 46.5 V です。電機子電流 I_a を求めなさい。

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 0.8 N·m/A です。電機子電流 15 A で発生するトルク T を求めなさい。

直流モーターが 120 V の電源から 4 A を引き込みます。電機子抵抗は 1.2 Ω、回転損（摩擦損、風損、鉄損）は 37 W です。効率 η を求めなさい。

直流モーターが 2000 rpm で機械的な電力 7.5 kW を出力します。軸トルク T を求めなさい。

直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター（k = 2 V·s/rad、R_a = 2 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 8 N·m で 750 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。

固定の 110 V の電源で動作する直流モーター（k = 0.8 V·s/rad、R_a = 2 Ω）が、4.8 N·m の負荷を駆動しています。速度を 750 rpm まで下げる直列抵抗 R_s を求めなさい。