永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 0.6 N·m/A です。電機子電流 50 A で発生するトルク T を求めなさい。
解答つき直流モーターワークシート
1.やさしい
k = 0.6 N·m/AIa = 50 A
T = N·m
2.やさしい
24 V の電源で動作する直流モーターの電機子抵抗は 0.2 Ω です。現在の速度での逆起電力は 23 V です。電機子電流 Ia を求めなさい。
V = 24 VE = 23 VRa = 0.2 Ω
Ia = A
3.ふつう
直流モーター(k = 0.3 V·s/rad、Ra = 2 Ω)が 48 V で動作します。全負荷時に 2 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − nFL)/nFL を百分率で求めなさい。
V = 48 Vk = 0.3 V·s/radRa = 2 ΩIFL = 2 A
SR = %
4.ふつう
直流モーターが 1000 rpm で機械的な電力 15 kW を出力します。軸トルク T を求めなさい。
P = 15 kWn = 1000 rpm
T = N·m
5.むずかしい
直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター(k = 0.3 V·s/rad、Ra = 0.25 Ω)に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 6 N·m で 1500 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。
Vdc = 240 Vk = 0.3 V·s/radRa = 0.25 ΩT = 6 N·mn = 1500 rpm
D = %
6.むずかしい
直流チョッパが、120 V の直流母線からモーター(k = 0.4 V·s/rad、Ra = 2 Ω)に給電します。電機子の平均電圧は D·120 V です。負荷 0.8 N·m で 900 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。
Vdc = 120 Vk = 0.4 V·s/radRa = 2 ΩT = 0.8 N·mn = 900 rpm
D = %
解答
- 1. T = 30 N·m
- 2. Ia = 5 A
- 3. SR = 9.091 %
- 4. T = 143.2 N·m
- 5. D = 21.72 %
- 6. D = 34.75 %
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