永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 2 N·m/A です。電機子電流 30 A で発生するトルク T を求めなさい。
解答つき直流モーターワークシート
1.やさしい
k = 2 N·m/AIa = 30 A
T = N·m
2.やさしい
48 V の電源で動作する直流モーターの電機子抵抗は 0.5 Ω です。現在の速度での逆起電力は 46 V です。電機子電流 Ia を求めなさい。
V = 48 VE = 46 VRa = 0.5 Ω
Ia = A
3.ふつう
直流モーター(k = 0.75 V·s/rad、Ra = 1 Ω)が 120 V で動作します。全負荷時に 10 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − nFL)/nFL を百分率で求めなさい。
V = 120 Vk = 0.75 V·s/radRa = 1 ΩIFL = 10 A
SR = %
4.ふつう
k = 1.2 N·m/A、Ra = 1 Ω の直流モーターを 110 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク Tstall を求めなさい。
V = 110 Vk = 1.2 N·m/ARa = 1 Ω
Tstall = N·m
5.むずかしい
固定の 120 V の電源で動作する直流モーター(k = 1.5 V·s/rad、Ra = 0.5 Ω)が、30 N·m の負荷を駆動しています。速度を 600 rpm まで下げる直列抵抗 Rs を求めなさい。
V = 120 Vk = 1.5 V·s/radRa = 0.5 ΩT = 30 N·mn = 600 rpm
Rs = Ω
6.むずかしい
220 V の直流モーターの電機子抵抗は 1.5 Ω です。始動電流を 20 A に制限する直列の始動抵抗 Rst を求めなさい。
V = 220 VRa = 1.5 ΩImax = 20 A
Rst = Ω
解答
- 1. T = 60 N·m
- 2. Ia = 4 A
- 3. SR = 9.091 %
- 4. Tstall = 132 N·m
- 5. Rs = 0.7876 Ω
- 6. Rst = 9.5 Ω
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