解答つき直流モーターワークシート

110 V の電源で動作する直流モーターの電機子抵抗は 0.4 Ω です。現在の速度での逆起電力は 105.2 V です。電機子電流 I_a を求めなさい。

直流モーターが 220 V の電源で動作し、電機子電流 12 A が流れています。電機子抵抗は 1.2 Ω です。逆起電力 E を求めなさい。

直流モーター（k = 0.15 V·s/rad、R_a = 0.2 Ω）が 24 V で動作します。全負荷時に 10 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − n_FL)/n_FL を百分率で求めなさい。

直流モーター（k = 1.2 N·m/A、R_a = 1.5 Ω）が 220 V で動作し、負荷トルク 9.6 N·m を駆動します。速度 n を rpm で求めなさい。

他励直流モーター（全界磁で k = 0.15 V·s/rad、R_a = 1.2 Ω、V = 24 V）が、一定の負荷トルク 0.3 N·m を駆動しています。界磁磁束を全磁束の 75 % に減らします。新しい速度 n を求めなさい。

直流チョッパが、120 V の直流母線からモーター（k = 0.5 V·s/rad、R_a = 0.5 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·120 V です。負荷 5 N·m で 1200 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。