直流モーターが 240 V の電源で動作し、電機子電流 10 A が流れています。電機子抵抗は 1.5 Ω です。逆起電力 E を求めなさい。
解答つき直流モーターワークシート
1.やさしい
V = 240 VIa = 10 ARa = 1.5 Ω
E = V
2.やさしい
k = 0.25 V·s/rad、電機子抵抗 0.5 Ω の直流モーターが 48 V の電源で動作し、12 A が流れています。速度 n を rpm で求めなさい。
V = 48 VRa = 0.5 ΩIa = 12 Ak = 0.25 V·s/rad
n = rpm
3.ふつう
k = 0.25 N·m/A、Ra = 1 Ω の直流モーターを 24 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク Tstall を求めなさい。
V = 24 Vk = 0.25 N·m/ARa = 1 Ω
Tstall = N·m
4.ふつう
直流モーター(k = 0.8 N·m/A、Ra = 2 Ω)が 120 V で動作し、負荷トルク 4 N·m を駆動します。速度 n を rpm で求めなさい。
V = 120 Vk = 0.8 N·m/ARa = 2 ΩT = 4 N·m
n = rpm
5.むずかしい
直流チョッパが、120 V の直流母線からモーター(k = 0.25 V·s/rad、Ra = 0.8 Ω)に給電します。電機子の平均電圧は D·120 V です。負荷 1 N·m で 1000 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。
Vdc = 120 Vk = 0.25 V·s/radRa = 0.8 ΩT = 1 N·mn = 1000 rpm
D = %
6.むずかしい
直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター(k = 1 V·s/rad、Ra = 0.5 Ω)に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 20 N·m で 900 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。
Vdc = 240 Vk = 1 V·s/radRa = 0.5 ΩT = 20 N·mn = 900 rpm
D = %
解答
- 1. E = 225 V
- 2. n = 1604 rpm
- 3. Tstall = 6 N·m
- 4. n = 1313 rpm
- 5. D = 24.48 %
- 6. D = 43.44 %
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