電機子抵抗 1 Ω の直流モーターを、48 V の電源に直接つなぎます。通常の全負荷電流は 4 A です。始動の瞬間の電機子電流 Istart を求めなさい。
解答つき直流モーターワークシート
1.やさしい
V = 48 VRa = 1 Ω
Istart = A
2.やさしい
110 V の電源で動作する直流モーターの電機子抵抗は 0.4 Ω です。現在の速度での逆起電力は 104 V です。電機子電流 Ia を求めなさい。
V = 110 VE = 104 VRa = 0.4 Ω
Ia = A
3.ふつう
直流モーターが 1800 rpm で機械的な電力 4 kW を出力します。軸トルク T を求めなさい。
P = 4 kWn = 1800 rpm
T = N·m
4.ふつう
k = 0.4 N·m/A、Ra = 0.25 Ω の直流モーターを 48 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク Tstall を求めなさい。
V = 48 Vk = 0.4 N·m/ARa = 0.25 Ω
Tstall = N·m
5.むずかしい
k = 0.25 V·s/rad、Ra = 0.8 Ω の直流モーターが、500 rpm で 0.5 N·m の負荷を駆動しなければなりません。必要な電機子電圧 V を求めなさい。
k = 0.25 V·s/radRa = 0.8 ΩT = 0.5 N·mn = 500 rpm
V = V
6.むずかしい
直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター(k = 0.6 V·s/rad、Ra = 0.5 Ω)に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 9 N·m で 600 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。
Vdc = 240 Vk = 0.6 V·s/radRa = 0.5 ΩT = 9 N·mn = 600 rpm
D = %
解答
- 1. Istart = 48 A
- 2. Ia = 15 A
- 3. T = 21.22 N·m
- 4. Tstall = 76.8 N·m
- 5. V = 14.69 V
- 6. D = 18.83 %
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