永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 0.1 N·m/A です。電機子電流 5 A で発生するトルク T を求めなさい。
解答つき直流モーターワークシート
1.やさしい
k = 0.1 N·m/AIa = 5 A
T = N·m
2.やさしい
永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 0.1 N·m/A です。電機子電流 15 A で発生するトルク T を求めなさい。
k = 0.1 N·m/AIa = 15 A
T = N·m
3.ふつう
直流モーター(k = 0.2 V·s/rad、Ra = 0.25 Ω)が 48 V で動作します。全負荷時に 6 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − nFL)/nFL を百分率で求めなさい。
V = 48 Vk = 0.2 V·s/radRa = 0.25 ΩIFL = 6 A
SR = %
4.ふつう
k = 1.5 N·m/A、Ra = 0.8 Ω の直流モーターを 120 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク Tstall を求めなさい。
V = 120 Vk = 1.5 N·m/ARa = 0.8 Ω
Tstall = N·m
5.むずかしい
他励直流モーター(全界磁で k = 0.5 V·s/rad、Ra = 0.2 Ω、V = 120 V)が、一定の負荷トルク 10 N·m を駆動しています。界磁磁束を全磁束の 75 % に減らします。新しい速度 n を求めなさい。
V = 120 Vk = 0.5 V·s/radRa = 0.2 ΩT = 10 N·mΦ = 75 %
n = rpm
6.むずかしい
固定の 220 V の電源で動作する直流モーター(k = 1 V·s/rad、Ra = 1.5 Ω)が、12 N·m の負荷を駆動しています。速度を 1000 rpm まで下げる直列抵抗 Rs を求めなさい。
V = 220 Vk = 1 V·s/radRa = 1.5 ΩT = 12 N·mn = 1000 rpm
Rs = Ω
解答
- 1. T = 0.5 N·m
- 2. T = 1.5 N·m
- 3. SR = 3.226 %
- 4. Tstall = 225 N·m
- 5. n = 2920 rpm
- 6. Rs = 8.107 Ω
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