解答つき直流モーターワークシート

直流モーターが 48 V で動作し、電機子電流は 2 A、電機子抵抗は 1.2 Ω です。発生（電磁）電力 P_dev を求めなさい。

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 1.2 N·m/A です。電機子電流 6 A で発生するトルク T を求めなさい。

直流モーター（k = 0.6 V·s/rad、R_a = 1 Ω）が 220 V で動作します。全負荷時に 8 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − n_FL)/n_FL を百分率で求めなさい。

k = 0.25 N·m/A、R_a = 0.5 Ω の直流モーターを 48 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター（k = 2 V·s/rad、R_a = 0.2 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 80 N·m で 400 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。

120 V の直流モーターの電機子抵抗は 0.5 Ω です。始動電流を 25 A に制限する直列の始動抵抗 R_st を求めなさい。