解答つき直流モーターワークシート

電機子抵抗 0.8 Ω の直流モーターを、240 V の電源に直接つなぎます。通常の全負荷電流は 20 A です。始動の瞬間の電機子電流 I_start を求めなさい。

直流モーターが 1000 rpm で回転し、その速度での逆起電力は 210 V です。モーター定数 k を V·s/rad で求めなさい。

k = 0.08 N·m/A、R_a = 0.25 Ω の直流モーターを 24 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

直流モーター（k = 0.6 N·m/A、R_a = 0.8 Ω）が 110 V で動作し、負荷トルク 9 N·m を駆動します。速度 n を rpm で求めなさい。

120 V（R_a = 0.25 Ω）の他励直流モーターが、電機子電流 50 A で 1800 rpm で回転しています。負荷が変わり、界磁は変えないまま電流が 20 A になります。新しい速度 n₂ を求めなさい。

直流チョッパが、120 V の直流母線からモーター（k = 0.6 V·s/rad、R_a = 0.4 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·120 V です。負荷 15 N·m で 1500 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。