解答つき直流モーターワークシート

240 V の電源で動作する直流モーターの電機子抵抗は 0.25 Ω です。現在の速度での逆起電力は 230 V です。電機子電流 I_a を求めなさい。

直流モーターが 220 V で動作し、電機子電流は 4 A、電機子抵抗は 2 Ω です。発生（電磁）電力 P_dev を求めなさい。

直流モーター（k = 0.3 N·m/A、R_a = 0.5 Ω）が 48 V で動作し、負荷トルク 1.8 N·m を駆動します。速度 n を rpm で求めなさい。

k = 0.12 N·m/A、R_a = 0.2 Ω の直流モーターを 24 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

120 V（R_a = 2 Ω）の他励直流モーターが、電機子電流 8 A で 1000 rpm で回転しています。負荷が変わり、界磁は変えないまま電流が 4 A になります。新しい速度 n₂ を求めなさい。

直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター（k = 0.75 V·s/rad、R_a = 1.2 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 7.5 N·m で 400 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。