解答つき直流モーターワークシート

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 1.2 N·m/A です。電機子電流 6 A で発生するトルク T を求めなさい。

直流モーターが 110 V で動作し、電機子電流は 15 A、電機子抵抗は 0.25 Ω です。発生（電磁）電力 P_dev を求めなさい。

k = 0.6 V·s/rad の直流モーターが 120 V で動作します。無負荷時の損失をすべて無視して、無負荷速度 n₀ を rpm で求めなさい。

k = 0.4 N·m/A、R_a = 1.5 Ω の直流モーターを 48 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター（k = 1.2 V·s/rad、R_a = 0.25 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 48 N·m で 400 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。

小型の直流モーターの電機子抵抗は 2.5 Ω で、24 V で動作します。回転損を無視して、どの速度でも発生できる最大の機械的電力 P_max を求めなさい。