解答つき直流モーターワークシート

直流モーターが 240 V で動作し、電機子電流は 12 A、電機子抵抗は 1 Ω です。発生（電磁）電力 P_dev を求めなさい。

直流モーターが 2400 rpm で回転し、その速度での逆起電力は 46.4 V です。モーター定数 k を V·s/rad で求めなさい。

直流モーター（k = 0.6 V·s/rad、R_a = 2 Ω）が 120 V で動作します。全負荷時に 8 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − n_FL)/n_FL を百分率で求めなさい。

k = 0.4 N·m/A、R_a = 1.2 Ω の直流モーターを 48 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター（k = 0.3 V·s/rad、R_a = 2 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 0.6 N·m で 300 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。

小型の直流モーターの電機子抵抗は 1.2 Ω で、120 V で動作します。回転損を無視して、どの速度でも発生できる最大の機械的電力 P_max を求めなさい。