解答つき直流モーターワークシート

直流モーターが 220 V で動作し、電機子電流は 6 A、電機子抵抗は 1.5 Ω です。発生（電磁）電力 P_dev を求めなさい。

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 0.12 N·m/A です。電機子電流 4 A で発生するトルク T を求めなさい。

直流モーターが 48 V の電源から 4 A を引き込みます。電機子抵抗は 0.8 Ω、回転損（摩擦損、風損、鉄損）は 14 W です。効率 η を求めなさい。

直流モーター（k = 0.3 V·s/rad、R_a = 0.25 Ω）が 24 V で動作します。全負荷時に 6 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − n_FL)/n_FL を百分率で求めなさい。

直流チョッパが、120 V の直流母線からモーター（k = 0.4 V·s/rad、R_a = 1 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·120 V です。負荷 2 N·m で 600 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。

小型の直流モーターの電機子抵抗は 2.5 Ω で、120 V で動作します。回転損を無視して、どの速度でも発生できる最大の機械的電力 P_max を求めなさい。