120 V の電源で動作する直流モーターの電機子抵抗は 1 Ω です。現在の速度での逆起電力は 110 V です。電機子電流 Ia を求めなさい。
解答つき直流モーターワークシート
1.やさしい
V = 120 VE = 110 VRa = 1 Ω
Ia = A
2.やさしい
k = 0.12 V·s/rad、電機子抵抗 1.5 Ω の直流モーターが 48 V の電源で動作し、4 A が流れています。速度 n を rpm で求めなさい。
V = 48 VRa = 1.5 ΩIa = 4 Ak = 0.12 V·s/rad
n = rpm
3.ふつう
k = 0.2 N·m/A、Ra = 1.5 Ω の直流モーターを 24 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク Tstall を求めなさい。
V = 24 Vk = 0.2 N·m/ARa = 1.5 Ω
Tstall = N·m
4.ふつう
直流モーター(k = 0.6 N·m/A、Ra = 0.4 Ω)が 240 V で動作し、負荷トルク 15 N·m を駆動します。速度 n を rpm で求めなさい。
V = 240 Vk = 0.6 N·m/ARa = 0.4 ΩT = 15 N·m
n = rpm
5.むずかしい
110 V の直流モーターの電機子抵抗は 1.2 Ω です。始動電流を 60 A に制限する直列の始動抵抗 Rst を求めなさい。
V = 110 VRa = 1.2 ΩImax = 60 A
Rst = Ω
6.むずかしい
直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター(k = 0.75 V·s/rad、Ra = 1.2 Ω)に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 7.5 N·m で 400 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。
Vdc = 240 Vk = 0.75 V·s/radRa = 1.2 ΩT = 7.5 N·mn = 400 rpm
D = %
解答
- 1. Ia = 10 A
- 2. n = 3342 rpm
- 3. Tstall = 3.2 N·m
- 4. n = 3661 rpm
- 5. Rst = 0.6333 Ω
- 6. D = 18.09 %
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