解答つき直流モーターワークシート

24 V の電源で動作する直流モーターの電機子抵抗は 0.2 Ω です。現在の速度での逆起電力は 21.6 V です。電機子電流 I_a を求めなさい。

240 V の電源で動作する直流モーターの電機子抵抗は 0.8 Ω です。現在の速度での逆起電力は 224 V です。電機子電流 I_a を求めなさい。

直流モーター（k = 1.5 V·s/rad、R_a = 0.8 Ω）が 110 V で動作します。全負荷時に 12 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − n_FL)/n_FL を百分率で求めなさい。

k = 0.6 N·m/A、R_a = 2 Ω の直流モーターを 110 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

他励直流モーター（全界磁で k = 0.4 V·s/rad、R_a = 1 Ω、V = 110 V）が、一定の負荷トルク 4 N·m を駆動しています。界磁磁束を全磁束の 85 % に減らします。新しい速度 n を求めなさい。

直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター（k = 1.5 V·s/rad、R_a = 1 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 7.5 N·m で 500 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。