解答つき直流モーターワークシート

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 0.15 N·m/A です。電機子電流 25 A で発生するトルク T を求めなさい。

240 V の電源で動作する直流モーターの電機子抵抗は 0.25 Ω です。現在の速度での逆起電力は 232.5 V です。電機子電流 I_a を求めなさい。

直流モーター（k = 0.1 N·m/A、R_a = 0.5 Ω）が 24 V で動作し、負荷トルク 0.4 N·m を駆動します。速度 n を rpm で求めなさい。

k = 0.12 V·s/rad の直流モーターが 48 V で動作します。無負荷時の損失をすべて無視して、無負荷速度 n₀ を rpm で求めなさい。

120 V（R_a = 0.4 Ω）の他励直流モーターが、電機子電流 12 A で 1800 rpm で回転しています。負荷が変わり、界磁は変えないまま電流が 18 A になります。新しい速度 n₂ を求めなさい。

直流チョッパが、120 V の直流母線からモーター（k = 0.5 V·s/rad、R_a = 2 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·120 V です。負荷 1 N·m で 400 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。