永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 0.1 N·m/A です。電機子電流 20 A で発生するトルク T を求めなさい。
解答つき直流モーターワークシート
1.やさしい
k = 0.1 N·m/AIa = 20 A
T = N·m
2.やさしい
直流モーターが 1500 rpm で回転し、その速度での逆起電力は 44 V です。モーター定数 k を V·s/rad で求めなさい。
E = 44 Vn = 1500 rpm
k = V·s/rad
3.ふつう
直流モーター(k = 0.25 N·m/A、Ra = 0.4 Ω)が 24 V で動作し、負荷トルク 0.5 N·m を駆動します。速度 n を rpm で求めなさい。
V = 24 Vk = 0.25 N·m/ARa = 0.4 ΩT = 0.5 N·m
n = rpm
4.ふつう
直流モーター(k = 0.12 N·m/A、Ra = 0.4 Ω)が 24 V で動作し、負荷トルク 0.6 N·m を駆動します。速度 n を rpm で求めなさい。
V = 24 Vk = 0.12 N·m/ARa = 0.4 ΩT = 0.6 N·m
n = rpm
5.むずかしい
他励直流モーター(全界磁で k = 1.5 V·s/rad、Ra = 0.8 Ω、V = 240 V)が、一定の負荷トルク 45 N·m を駆動しています。界磁磁束を全磁束の 75 % に減らします。新しい速度 n を求めなさい。
V = 240 Vk = 1.5 V·s/radRa = 0.8 ΩT = 45 N·mΦ = 75 %
n = rpm
6.むずかしい
直流チョッパが、48 V の直流母線からモーター(k = 0.15 V·s/rad、Ra = 0.2 Ω)に給電します。電機子の平均電圧は D·48 V です。負荷 0.75 N·m で 600 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。
Vdc = 48 Vk = 0.15 V·s/radRa = 0.2 ΩT = 0.75 N·mn = 600 rpm
D = %
解答
- 1. T = 2 N·m
- 2. k = 0.2801 V·s/rad
- 3. n = 886.2 rpm
- 4. n = 1751 rpm
- 5. n = 1766 rpm
- 6. D = 21.72 %
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