解答つき直流モーターワークシート

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 0.6 N·m/A です。電機子電流 4 A で発生するトルク T を求めなさい。

直流モーターが 240 V で動作し、電機子電流は 40 A、電機子抵抗は 0.5 Ω です。発生（電磁）電力 P_dev を求めなさい。

直流モーターが 110 V の電源から 5 A を引き込みます。電機子抵抗は 0.8 Ω、回転損（摩擦損、風損、鉄損）は 16 W です。効率 η を求めなさい。

k = 0.3 N·m/A、R_a = 0.2 Ω の直流モーターを 48 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

直流チョッパが、120 V の直流母線からモーター（k = 1 V·s/rad、R_a = 0.8 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·120 V です。負荷 8 N·m で 750 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。

固定の 240 V の電源で動作する直流モーター（k = 0.8 V·s/rad、R_a = 0.5 Ω）が、16 N·m の負荷を駆動しています。速度を 600 rpm まで下げる直列抵抗 R_s を求めなさい。