解答つき直流モーターワークシート

直流モーターが 220 V で動作し、電機子電流は 20 A、電機子抵抗は 1 Ω です。発生（電磁）電力 P_dev を求めなさい。

直流モーターが 900 rpm で回転し、その速度での逆起電力は 107.5 V です。モーター定数 k を V·s/rad で求めなさい。

k = 0.3 N·m/A、R_a = 0.25 Ω の直流モーターを 48 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

直流モーターが 240 V の電源から 40 A を引き込みます。電機子抵抗は 0.25 Ω、回転損（摩擦損、風損、鉄損）は 736 W です。効率 η を求めなさい。

他励直流モーター（全界磁で k = 0.75 V·s/rad、R_a = 1.2 Ω、V = 220 V）が、一定の負荷トルク 9 N·m を駆動しています。界磁磁束を全磁束の 90 % に減らします。新しい速度 n を求めなさい。

直流チョッパが、120 V の直流母線からモーター（k = 0.8 V·s/rad、R_a = 0.25 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·120 V です。負荷 24 N·m で 900 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。