解答つき直流モーターワークシート

120 V の電源で動作する直流モーターの電機子抵抗は 0.8 Ω です。現在の速度での逆起電力は 113.6 V です。電機子電流 I_a を求めなさい。

直流モーターが 1200 rpm で回転し、その速度での逆起電力は 230 V です。モーター定数 k を V·s/rad で求めなさい。

直流モーター（k = 0.6 V·s/rad、R_a = 0.5 Ω）が 120 V で動作します。全負荷時に 20 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − n_FL)/n_FL を百分率で求めなさい。

k = 0.8 N·m/A、R_a = 1.2 Ω の直流モーターを 120 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

小型の直流モーターの電機子抵抗は 1.5 Ω で、24 V で動作します。回転損を無視して、どの速度でも発生できる最大の機械的電力 P_max を求めなさい。

直流チョッパが、220 V の直流母線からモーター（k = 1.2 V·s/rad、R_a = 0.4 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·220 V です。負荷 30 N·m で 750 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。