解答つき直流モーターワークシート

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 1.2 N·m/A です。電機子電流 20 A で発生するトルク T を求めなさい。

48 V の電源で動作する直流モーターの電機子抵抗は 0.5 Ω です。現在の速度での逆起電力は 45 V です。電機子電流 I_a を求めなさい。

k = 0.2 N·m/A、R_a = 1 Ω の直流モーターを 24 V につなぎます。速度 0 でのトルク、すなわち拘束トルク T_stall を求めなさい。

直流モーターが 1450 rpm で機械的な電力 5.5 kW を出力します。軸トルク T を求めなさい。

他励直流モーター（全界磁で k = 0.12 V·s/rad、R_a = 0.25 Ω、V = 48 V）が、一定の負荷トルク 0.96 N·m を駆動しています。界磁磁束を全磁束の 75 % に減らします。新しい速度 n を求めなさい。

k = 0.5 V·s/rad、R_a = 0.2 Ω の直流モーターが、750 rpm で 12.5 N·m の負荷を駆動しなければなりません。必要な電機子電圧 V を求めなさい。