解答つき直流モーターワークシート

k = 0.2 V·s/rad、電機子抵抗 0.5 Ω の直流モーターが 24 V の電源で動作し、4 A が流れています。速度 n を rpm で求めなさい。

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 2 N·m/A です。電機子電流 2 A で発生するトルク T を求めなさい。

直流モーター（k = 0.1 V·s/rad、R_a = 0.2 Ω）が 24 V で動作します。全負荷時に 4 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − n_FL)/n_FL を百分率で求めなさい。

直流モーター（k = 1 N·m/A、R_a = 1.2 Ω）が 220 V で動作し、負荷トルク 25 N·m を駆動します。速度 n を rpm で求めなさい。

他励直流モーター（全界磁で k = 0.75 V·s/rad、R_a = 0.8 Ω、V = 110 V）が、一定の負荷トルク 11.25 N·m を駆動しています。界磁磁束を全磁束の 90 % に減らします。新しい速度 n を求めなさい。

小型の直流モーターの電機子抵抗は 2 Ω で、24 V で動作します。回転損を無視して、どの速度でも発生できる最大の機械的電力 P_max を求めなさい。