解答つき直流モーターワークシート

電機子抵抗 2 Ω の直流モーターを、110 V の電源に直接つなぎます。通常の全負荷電流は 4 A です。始動の瞬間の電機子電流 I_start を求めなさい。

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 1.5 N·m/A です。電機子電流 6 A で発生するトルク T を求めなさい。

直流モーター（k = 1.2 N·m/A、R_a = 0.25 Ω）が 240 V で動作し、負荷トルク 36 N·m を駆動します。速度 n を rpm で求めなさい。

直流モーター（k = 0.8 N·m/A、R_a = 0.4 Ω）が 240 V で動作し、負荷トルク 20 N·m を駆動します。速度 n を rpm で求めなさい。

k = 1 V·s/rad、R_a = 1.5 Ω の直流モーターが、600 rpm で 6 N·m の負荷を駆動しなければなりません。必要な電機子電圧 V を求めなさい。

直流チョッパが、240 V の直流母線からモーター（k = 1.5 V·s/rad、R_a = 1 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·240 V です。負荷 18 N·m で 750 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。