解答つき直流モーターワークシート

直流モーターが 2000 rpm で回転し、その速度での逆起電力は 232 V です。モーター定数 k を V·s/rad で求めなさい。

永久磁石形直流モーターのトルク定数は k = 0.05 N·m/A です。電機子電流 8 A で発生するトルク T を求めなさい。

直流モーター（k = 0.8 V·s/rad、R_a = 1.2 Ω）が 220 V で動作します。全負荷時に 10 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − n_FL)/n_FL を百分率で求めなさい。

直流モーター（k = 1.2 V·s/rad、R_a = 0.4 Ω）が 240 V で動作します。全負荷時に 20 A が流れます。無負荷電流を無視して、速度変動率 SR = (n₀ − n_FL)/n_FL を百分率で求めなさい。

他励直流モーター（全界磁で k = 1.5 V·s/rad、R_a = 0.25 Ω、V = 240 V）が、一定の負荷トルク 45 N·m を駆動しています。界磁磁束を全磁束の 90 % に減らします。新しい速度 n を求めなさい。

k = 0.3 V·s/rad、R_a = 0.2 Ω の直流モーターが、500 rpm で 4.5 N·m の負荷を駆動しなければなりません。必要な電機子電圧 V を求めなさい。