解答つき直流モーターワークシート

電機子抵抗 0.2 Ω の直流モーターを、48 V の電源に直接つなぎます。通常の全負荷電流は 30 A です。始動の瞬間の電機子電流 I_start を求めなさい。

直流モーターが 1000 rpm で回転し、その速度での逆起電力は 100.4 V です。モーター定数 k を V·s/rad で求めなさい。

直流モーターが 120 V の電源から 20 A を引き込みます。電機子抵抗は 0.8 Ω、回転損（摩擦損、風損、鉄損）は 62 W です。効率 η を求めなさい。

直流モーター（k = 0.5 N·m/A、R_a = 1.5 Ω）が 120 V で動作し、負荷トルク 4 N·m を駆動します。速度 n を rpm で求めなさい。

直流チョッパが、120 V の直流母線からモーター（k = 1 V·s/rad、R_a = 1.5 Ω）に給電します。電機子の平均電圧は D·120 V です。負荷 6 N·m で 750 rpm の運転となるデューティ比 D を求めなさい。

k = 0.6 V·s/rad、R_a = 1 Ω の直流モーターが、600 rpm で 9 N·m の負荷を駆動しなければなりません。必要な電機子電圧 V を求めなさい。