解答つき機械振動ワークシート

無料で印刷できる機械振動のワークシート:やさしい問題から試験レベルまで 6 問、解答つき。印刷するか PDF で保存できます。

先生方へ: 授業で自由に印刷・コピーしてお使いいただけます。新しいワークシートごとに数値が変わり、専用の解答が付きます。授業ページに ExamProblems へのリンクを載せていただけると嬉しいです。

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1.やさしい
k = 25 kN/mm = 20 kgx

20 kg の質量が、ばね定数 25 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。

m = 20 kgk = 25 kN/m
ωn = rad/s
2.やさしい
kmδst​ = 0.5 mm無負荷

ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 0.5 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。

δst = 0.5 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
3.ふつう
tx15 mm3 周期4.8 mm

減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 15 mm の 3 周期後に 4.8 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。

x0 = 15 mmx3 = 4.8 mmn = 3
ζ =
4.ふつう
k = 8 kN/mc = 10 N·s/mm = 2 kg

2 kg の質量が、ばね定数 8 kN/m のばねと、減衰係数 10 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。

m = 2 kgk = 8 kN/mc = 10 N·s/m
ζ =
5.むずかしい
k1​ = 5k2​ = 30k3​ = 12m = 100 kg

100 kg の質量がばね k₃ = 12 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 5 kN/m と k₂ = 30 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。

m = 100 kgk1 = 5 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz
6.むずかしい
k1​ = 100k2​ = 20m = 40 kg

40 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 100 kN/m、k₂ = 20 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。

m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

解答

  1. 1. ωn = 35.36 rad/s
  2. 2. fn = 22.29 Hz
  3. 3. ζ = 0.06034
  4. 4. ζ = 0.03953
  5. 5. fn = 1.505 Hz
  6. 6. keq = 120 kN/m

ステップごとの詳しい解答:このトピックは examproblems.com で練習できます。