20 kg の質量が、ばね定数 25 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
m = 20 kgk = 25 kN/m
ωn = rad/s
2.やさしい
ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 0.5 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
δst = 0.5 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
3.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 15 mm の 3 周期後に 4.8 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 15 mmx3 = 4.8 mmn = 3
ζ =
4.ふつう
2 kg の質量が、ばね定数 8 kN/m のばねと、減衰係数 10 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 2 kgk = 8 kN/mc = 10 N·s/m
ζ =
5.むずかしい
100 kg の質量がばね k₃ = 12 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 5 kN/m と k₂ = 30 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 100 kgk1 = 5 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz
6.むずかしい
40 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 100 kN/m、k₂ = 20 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m
解答
- 1. ωn = 35.36 rad/s
- 2. fn = 22.29 Hz
- 3. ζ = 0.06034
- 4. ζ = 0.03953
- 5. fn = 1.505 Hz
- 6. keq = 120 kN/m
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