ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 4 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 4 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
8 kg の質量が、ばね定数 5 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 8 kgk = 5 kN/m
fn = Hz
3.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 40 mm の 2 周期後に 31.1 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 40 mmx2 = 31.1 mmn = 2
ζ =
4.ふつう
25 kg の質量が、ばね定数 80 kN/m のばねと、減衰係数 230 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 25 kgk = 80 kN/mc = 230 N·s/m
ζ =
5.むずかしい
40 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 12 kN/m、k₂ = 60 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 40 kgk1 = 12 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
20 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 60 kN/m、下のばねは k₂ = 15 kN/m である。 減衰とばねの質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 20 kgk1 = 60 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 7.882 Hz
- 2. fn = 3.979 Hz
- 3. ζ = 0.02002
- 4. ζ = 0.08132
- 5. keq = 72 kN/m
- 6. fn = 3.898 Hz
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